QC-310 ツール・チェンジャー

ATIロボットツールチェンジャーは、安全なロック、ユーティリティパススルー、高い再現性により、完全に自動化されたエンドエフェクターの交換を可能にします。過酷な環境とハイサイクル使用向けに設計され、ロボットオートメーションにおける稼働時間、柔軟性、生産性を高めます。

モジュラー構造：ハイパワー、クーラント、サーボ、通信、ディスクリート信号の各機能が独立したモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易です。
Readyセンサー（2個）は、ツールプレートがマスタープレートから1.5 mm以内の位置にあることを検知し、Ready-to-Lockを知らせます。
特許取得済みのフェールセーフ・ロック機構設計により、ピストンに作用する力が小さくなっています。
ピストン径が大きく、ボールが外側に移動するため、モーメント容量が増加。
すべてのロック部品はRc58ステンレススチール製。

DeviceNet Quick-Connectモジュール：DA4

DeviceNet Quick-Connectモジュール：DB2

DeviceNet パススルーモジュール：G5

DeviceNet パススルーモジュール：KD5

製品の特徴

仕様

ドキュメント＆ダウンロード

3D CADモデル

アクセサリー

製品の特徴

モジュール構造： ハイパワー、クーラント、サーボ、通信、ディスクリート信号の各機能が独立したモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易。
Readyセンサー(2)は、ツールプレートがマスタープレートから1.5 mm以内の位置にあることを検知し、ロックの準備ができたことを知らせます。
特許取得済みのフェールセーフ・ロック機構設計により、ピストンに作用する力が小さくなっています。
ピストン径が大きく、ボールが外側に移動するため、モーメント容量が増加。
すべてのロック部品はRc58ステンレススチール製。
安全なロック/アンロック検知機能内蔵。
ほとんどの500Kgロボットに直接取り付け可能（SIP不要）。

ツールチェンジャーについてさらに詳しく

仕様	価値
ロック力 @ 80 psi (5.5 bar)	38000 N
最大ロック距離	2.54 mm
位置の再現性	0.0152 mm
推奨ペイロード制限	510 kg
X/Y静モーメント容量	3290 Nm
Z 静的モーメント容量	3160 Nm
マスター・サイド・ウェイト	12.5 kg
ツール側重量	6.92キロ
連結時重量	19.5 kg
作動タイプ	空気圧式
ロボット手首型	スタンダード
カラー	ブラック

ダウンロード	ダウンロードタイプ	言語
QC-310 ツール・チェンジャーの図面	図面	英語
QC-310シリーズベースツールチェンジャーマニュアルモジュール	マニュアル	英語
TSL ツーリングフックプレートアセンブリ、ブランク	図面	英語
TSLピンおよびブッシングモジュール、リジッド	図面	英語
TSL 垂直ツーリングインターフェースプレート – ブランク	図面	英語
TSL垂直ツーリングインターフェースプレート、（4）M8、（4）M6ダボ付き	図面	英語
9120-TSL-HBC-9040 – 顧客図面	図面	英語
TSLフックモジュール、硬質	図面	英語
TSLポストモジュール、（1）リジッドピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ	図面	英語
TSLポストモジュール、（1）リジッドフックモジュール、高さ48インチ	図面	英語
TSLポストモジュール、（2）リジッドフックモジュール、高さ48インチ	図面	英語
TSLポストモジュール、（2）剛性ピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ	図面	英語

ダウンロード	説明
QC-310 スペーサー	QC-310 スペーサ、2ピースボルトタイプ
QC-310 工具	QC-310 工具
QC-310 マスター	QC-310 マスター

	品番	説明
	9005-20-1334	QC-310(9121-310DT)およびQC-510(9121-510DT)用レースカバーサブアッセンブリーキット。
	9005-20-1826	QC-310用レースカバーサブアッセンブリキット、SSファスナー (9121-310DT-…-TDC)
	TSL	ATI大型ツールスタンドシステム（TSL）は、ATIツールチェンジャーモデルQC-150以上と互換性があります。このシステムは、耐久性、長寿命、およびほとんどのお客様の用途に適合する最大限の柔軟性を考慮して設計されています。設定可能なシステムにより、工具の高さ、オフセット、シールド、センシングを指定できます。スペースを節約するため、TSLは同じポストに2つの工具を格納することもできます。ATI TSLは現在、世界中の主要な自動車工場で使用されています。
	JJ10	デュアルリッジマウントアダプターモジュール
	JJ16	レールスタイル、レッジマウントアダプタ、7ポジション
	JJ2	アダプターアセンブリ – シングルまたはデュアルJ16パターンモジュールをQCに取り付けるために使用します。
	JJ3	シングルまたはデュアルJ16マウントアダプターアセンブリ（アダプター幅5インチ）
	JJ6	スペーサーモジュールアダプター – NA2/NA3ツールフックと組み合わせて使用します。
	JM2	アダプタアセンブリ – PG0、PN2、またはHA6モジュールをQCに取り付けるために使用します。
	JM4	V300モジュール用アダプターアセンブリ
	Jxx-AIR-1	Jxxエアアダプター
	Jxx-AIR-2	ロック/ロック解除/RTLセンサー入力付きロック/ロック解除エアアダプター、ステンレススチール製ハードウェア付き。
	Jxx-VALVE-1	Jxxバルブアダプタ-デュアルダブルソレノイド、バルブパススルー、Proxおよび圧力センサ
	Jxx-VALVE-2	ダブルソレノイド付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-3	ダブルソレノイドとバルブパススルー付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-4	シングルソレノイド付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-5	Jxxバルブアダプター、シングルソレノイド、バルブパススルー付き
	Jxx-VALVE-6	バルブのパススルーと圧力スイッチ付きダブルソレノイド付きバルブアダプター
	9121-TSL-TH-5641	TSL ツーリングフックプレートアセンブリ、ブランク
	9120-TSL-VBB-3328	TSL 垂直ツーリングインターフェースプレート – ブランク
	9120-TSL-VBC-11618	TSL垂直ツーリングインターフェースプレート、（4）M8、（4）M6ダボ付き
	9120-TSL-HBC-9040	TSL QC-310用ツーリングインターフェースプレート、200mm B.C.、（2）ダボ12、（10）M12、125mmスルー
	9120-TSL-RMH-R000	TSLフックモジュール、硬質
	9120-TSL-RMB-R000	TSLピンおよびブッシングモジュール、リジッド
	9120-TSL-PM-148B-R000	TSLポストモジュール、（1）リジッドピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-148H-R000	TSLポストモジュール、（1）リジッドフックモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-248H-R000	TSLポストモジュール、リジッドフックモジュール（2）付きデュアルスタンド、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-248B-R000	TSLポストモジュール、（2）剛性ピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ