製品の特徴
- (4) M5または#10-32のエアパススルーポートを内蔵した、572グラムのコンパクトな筐体
- 最大積載量25kgのコボットおよび最大積載量10kgの産業用ロボット向けのマニュアルツールチェンジャー。
- ISO 9409-1-50-4-M6 ロボット手首に直接取り付け可能で、スタック高さを最小限に抑えます。
- レバー操作によるエンドエフェクタの迅速な交換が可能で、工具は不要です。
- 機能性を高めるための電気モジュールを取り付けるためのフラット面が1つ用意されています。
- 二次ロック機構により、引っかかった場合でもレバーが外れないよう確保
| Specification | Value |
|---|---|
| 説明 | 手動変更マスター |
| ロック検知 | 不可能です |
| 推奨ペイロード上限 | 30 kg |
| ロック力 | 2200 N |
| 再現性 | 0.01 mm |
| 重量 | 0.386 kg |
| ロボット／工具の取付パターン | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 空圧式フィードスルー、タイプI | M5×4台、150 l/min |
| スタティック・モーメント Mxy | 25 Nm |
| 静的モーメント Mz | 25 Nm |
| ダイナミック・モーメント Mxy | 75 Nm |
| 動的モーメント Mz | 75 Nm |
| マックス・モーメント Mxy | 125 Nm |
| 最大モーメント Mz | 125 Nm |
| 最大ロックオフセット（Z軸） | 1 mm |
| 最大ロックオフセット（XY） | ±1 mm |
| 最大ロックオフセット、XY方向の角度 | ±0.8° |
| 最大ロックオフセット、Z軸角度 | ±2° |
| 最低／最高周囲温度 | 5/60°C |
| 最小／最大使用圧力 | 4.2/7 bar |
| モジュールの取り付けパターン | M7 |
| 特殊な特性 | 二次ロック機能により、レバーが誤って外れるのを防ぎます。 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9122-050T-000 | MC-50 手動ツールチェンジャー、工具側 |
| 9122-050M-000 | MC-50 手動ツールチェンジャー、マスター側 |
- フィルター 品番
- 9122-050M-IP-11858
- 9005-20-9217
- 9005-20-9115
- 9005-20-9112
- JJ112
| 品番 | 説明 | ||
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9122-050M-IP-11858 | MC-50M～BC80用IPキット、(6)M8、ボス50、D8 |
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9005-20-9217 | ボスプレートキット、外径25mm、16mmボスプレートリセス付きQC用、シングルM3 SHCSアタッチメント |
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9005-20-9115 |
フィッティングキット、（2）ストレート継手（M5雄 x 4mmチューブ） |
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9005-20-9112 |
フィッティングキット、（2）スイベルエルボ継手（M5雄 x 4mm管） |
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JJ112 | MC-50のKシリーズパターン用アダプタープレート。 |
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