Características del producto
- Optimizado para cirugía robótica: diseñado para superar los requisitos de la norma IEC 60601 ESD, Sano74 incluye un revestimiento de conformación para ofrecer resistencia química contra el exceso de desinfección entre procedimientos.
- Arquitectura de sistema simplificada: Sano74 admite la conexión en cadena mediante EtherCAT de doble puerto, incluye un puerto serie para diagnósticos en línea y ofrece un orificio pasante de 20 mm para utilidades de dispositivos aguas abajo.
- Datos de alta precisión en tiempo real: con una resolución 5 veces mayor y transmisión de datos en tiempo real a 8 kHz, Sano74 ofrece rangos de precisión ampliados para admitir instrumentos quirúrgicos de mayor tamaño.
- Conectividad optimizada: Sano74 ofrece conectividad flexible con opciones FFC y OEM por cable, EtherCAT IN/OUT, interfaz de alimentación y comunicación serie RS485.
- Estabilidad ambiental dinámica: equipado con varios termistores y compensación por software, Sano74 garantiza la estabilidad estática y transitoria de la temperatura mediante calibración térmica.
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| Intervalo de medida | 130 N / 12 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±130 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±12 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±400 N |
| Z Rango de detección de par | ±12 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 0.015 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.000715 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 0.0325 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.000525 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±1200 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±4100 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±67 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±69 Nm |
| Rigidez | |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 7.1×106 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 6.4×106 N/m |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 1.3×107 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 7.1×103 N/m |
| Otros | |
| Altura | 28.8 mm |
| Peso | 0.175 kg |
| Diámetro | 74 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP20 |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT y RS485 |
| Precisión (% escala completa) | 1% |
| Latencia | <1 ms |
| Velocidad de datos | 8 kHz / 3 MBd |
| Frecuencia de muestreo | 8 kHz |
| Conector | Direct-to-Board |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-SANO74-M12 | Enlace al modelo CAD 3C para 9105-SANO74-M12 |
- フィルター 品番
- 9105-FTI-SANO-EVALKIT
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
|
9105-FTI-SANO-EVALKIT | Kit de evaluación Sano74 |
|
| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Rango de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-120-12 | 130 N | 400 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.015 N | 0.0325 N | 0.0007 Nm | 0.0005 Nm |
