製品の特徴
特徴
- ツールチェンジャーの制御とロボット溶接ガンのI/Oをエンドオブアームツーリングにサポートします。
- 25ピンHAN-D Hartingコネクタ、5ピンMinifast Aux電源、冗長PROFINETパススルー付き4ピンM12 D-Codedコネクタを装備。
- L/U/R1/R2センサーと統合バルブ制御をサポート。
- 0-9ロータリースイッチTool-ID。
- ツールのRTLバイパスなしでTSIをサポート。
- バネ式ピンブロックにより、マスターモジュールとツールモジュールは、結合時にインターフェイスを介して通信可能。
- 柔軟なピンブーツがピンブロックを囲み、結合中に湿気や液体から接続を密閉します。
材質
- アルミニウムハウジング
- デルリンカバー
- 貴金属メッキ接点
- ニトリルシール
- デルリン・ピン・ブロック
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 電気定格 |
Aux電源 – 5アンペア/250V 信号 – 5アンペア/250V PROFINETシグナル – 4 Amp/250V ツールチェンジャー（TSI） – 4 Amp/24V ツールチェンジャー（Tool-ID）- 100 mA/50V ツールチェンジャー（バルブコントロール）- 19-29V センサー (L,U,RTL) – 10-30VDC 動作電圧、150 mA 動作電流 |
| マスター・サイド・ウェイト | |
| ツール側重量 | |
| 総ピン数 | 40 |
| ピン 説明 | |
| 動作温度範囲 | -28.9 °C ～ 65.6 °C |
| 信号の種類 |
- フィルター 品番
- 9121-SC30-M
- 9121-SC30-T
| 品番 | 説明 | ||
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9121-SC30-M | ディスクリートモジュール、25ピンHAN-Dハーティングコネクター、5ピンミニ高速Aux電源、4ピンM12 Dコードコネクター、冗長PROFINETパススルー付き、L/U/R1/R2センサーと統合バルブをサポート、ツール-マスター側で更新されたTSIをサポートします。 |
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9121-SC30-T | ディスクリートモジュール、5ピンミニ高速補助電源、冗長PROFINETパススルー付き4ピンM12 Dコードコネクタ、0-9ロータリースイッチ工具ID、RTLバイパスなしでTSIをサポート – 工具側 |
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