製品の特徴
特徴
- ディスクリート信号モジュールは、ツールチェンジャーの通信と制御を可能にします。
- ツールチェンジャーとお客様指定のI/Oをサポートするために、マスターモジュールのインターフェイス用にHarting 10Bコネクタが用意されています。Harting インターフェースは、一部の ABB ロボット・ドレス・パッケージと互換性があります。
- Harting10Bコネクタは、サーボモーター電源、エンコーダー信号、フィールドバスデータ信号をサポートするためにツールモジュール上に提供されます。
- バネ付きピンブロックにより、マスターモジュールとツールモジュールは結合時にインターフェイスを越えて通信することができます。
- 柔軟なピンブーツがピンブロックを取り囲み、結合中に湿気や液体から接続を密閉します。
材質
- アルミニウム製ハウジング/カバー
- 透明ポリカーボネートウィンドウ
- 貴金属メッキ接点
- ニトリルシール
- デルリン製ピンブロック
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 電気定格 |
電源 – 7 @ 15アンペア/500V 信号 – 14 @ 3アンペア/24V ツールチェンジャー – 6 @ 3 Amp/24V フィールドバス – 12 @ 3 Amp/24V |
| マスター・サイド・ウェイト | 1.41キロ |
| ツール側重量 | 1.25キロ |
| 総ピン数 | 39 |
| ピン 説明 | |
| 動作温度範囲 | -28.9 °C ～ 65.6 °C |
| 信号の種類 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9121-SC7-T | Hartingツールモジュール、サーボパワーおよびエンコーダ信号をサポート、PROFIBUS/DeviceNet、0-9ツールID |
| 9121-SC7-M | Hartingマスターモジュール、サーボパワーおよびエンコーダ信号、L、U、RTLセンサをサポート |
- フィルター 品番
- 9121-SC7-M
- 9121-SC7-T
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9121-SC7-M | Hartingモジュール、サーボパワーとエンコーダ信号をサポート、PROFIBUS/DeviceNetパススルー、L/U/R1/R2センサーと統合バルブをサポート、ツール-マスター側でTSIをサポート |
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9121-SC7-T | Hartingモジュール、サーボ電源およびエンコーダ信号をサポート、PROFIBUS/DeviceNetパススルー、0-9工具ID、工具上のTSI – 工具側 |
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