製品の特徴
特長
- 統合EtherNet/IPインターフェイス。
- ツールチェンジャー設定とステータス用の統合ウェブサーバー。
- マスタとのイーサネット通信インターフェイス用に、マスタモジュールに1つのM12 Dコードコネクタを装備。
- 入出力電源用の標準4ピンMiniFastコネクタがマスターとツールモジュールに装備されています。
- ATIのアーク防止回路(特許出願中)は、カップリング/アンカップリング中に高突入電流の負荷によって引き起こされる可能性のある寿命の低下から、すべての電気接点を保護します。
- ライン、ロボット、ツール番号を報告する5つのツールID(0~9)スイッチ。
- マスターのLEDケーブルでロック、アンロック、RTLを検知。
- バルブ電気接続用の内部ピンブロック
- 多機能設計により、ケーブルやコネクタの数が少なく、コンパクトなアセンブリが可能。
- 特許取得のツールスタンドインターロック(TSI)技術は、ツールモジュールのコネクターを通して提供されます。RFID非接触リミットスイッチの統合により、ツールがスタンドにあるときのみ、統合ソレノイドバルブがツールチェンジャーの連結を解除します。
- 安全回路はISO13849 PLdに適合
材質
- 陽極酸化アルミニウムハウジング
- 貴金属メッキのスプリングとコンタクトピン
- ニトリルシール
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 電気定格 |
電源 – DC24Vで180mA バルブ電源(スイッチ式補助電源)- 250 mA @ 24 VDC(ソレノイドバルブ)(ツールチェンジャーのロックまたはロック解除時のみ) パススルー電源 – 5 Amp/20-29 VDC |
| マスター・サイド・ウェイト | 1.09 kg |
| ツール側重量 | 0.69キロ |
| 総ピン数 | 8 |
| ピン 説明 | |
| 動作温度範囲 | 0 °C~50 °C |
| 信号の種類 | イーサネット/IP |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9121-DKLZ1-M | マスター側DKLZ1イーサネット/IP制御モジュール |
| 9121-DKL-T | ツール側イーサネット/IPモジュール、イーサネット通信用4ピン・メスM12 Dコード・コネクタ、入出力電源用4ピン・メスMiniFastコネクタ、TSIスイッチ用5ピンM12コネクタ、Tool-ID 0-99999、マスタでのアーク防止をサポート。 |
| 9121-DKL-M | イーサネットスイッチ内蔵マスター側イーサネット/IPモジュール、イーサネット通信用4ピンメスM12 D-Codedコネクタ、入出力電源用4ピンオスMiniFastコネクタ、ツール上のTSI、入出力電源にアーク防止を適用。LEDケーブルによるロック、アンロック、RTLセンシング、ツールモジュールからの0-999999ツールIDもサポート、安全回路はISO13849 PLdに適合。 |
- フィルター 品番
- 9121-DKL-M
- 9121-DKL-T
- 9121-DKLZ1-M
| 品番 | 説明 | ||
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9121-DKL-M | イーサネットスイッチ内蔵EtherNet/IPモジュール、イーサネット通信用4ピンメスM12 D-Codedコネクタ、入出力電源用4ピンオスMiniFastコネクタ、ツール上のTSI、入出力電源に適用されるアーク防止。マスターのLEDケーブルによるロック、アンロック、RTL検知。ツールモジュールからのツールIDもサポート。DKL-Tと嵌合。安全回路はISO13849 PLdに適合 – マスター側 |
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9121-DKL-T | EtherNet/IPモジュール、Ethernet通信用4ピンメスM12 D-Codedコネクタ、入出力電源用4ピンメスMiniFastコネクタ、TSIスイッチ用5ピンM12コネクタ、Tool-ID、マスタ-ツール側のアーク防止機能対応 |
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9121-DKLZ1-M | イーサネットスイッチ内蔵イーサネット/IPモジュール、イーサネット通信用4ピンメスM12 Dコードコネクタ、入出力電源用4ピンオスMiniFastコネクタ、ツール上のTSI、入出力電源に適用されるアーク防止。LEDケーブルによるロック、アンロック、RTL検知、ツールモジュールからの0-999999ツールIDもサポート、ロック/アンロックタイムアウトは8秒に延長。ISO13849 PLd認証申請中。DKL-Tと嵌合。 – マスター側 |
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