製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力とトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで計測し、最大16000 Nの力と2000 Nmのトルクを計測可能。
- フォームファクター– 電子回路を組み込んだ工業用グレードの設計により、手術ロボット用の精度と信頼性を備えながら、工業用プラットフォームとの幅広い互換性を確保。
- アナログ出力（+/-10V）– ほとんどのPLC、コントローラ、データ収集システムと互換性のある、シンプルでリアルタイムの力とトルクのフィードバックを提供します。
- 非常に高い強度– 高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカット。最大許容過負荷値は定格容量の10.1～40.8倍。
- 高い信号対雑音比– シリコンストレインゲージは、従来のフォイルゲージの75倍強い信号を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP60準拠の防塵保護 – 粉塵の侵入を完全に防止するため、機械加工やマテリアルハンドリングのような乾燥し、粉塵の多い環境に適しています。
| Specification | Value |
|---|---|
| 測定範囲 | 16000 N / 2000 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±16000 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±2000 Nm |
| Z力検出範囲 | ±32000 N |
| Zトルク検出範囲 | ±2000 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 4 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.5 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 8 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.5 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±160000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±330000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±21000 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±25000 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 4.2×10^8 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 3.0×10^6 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 5.6×10^8 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 6.2×10^6 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 780 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 770 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 94.9 mm |
| 重量 | 31.8キロ |
| 直径 | 295 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP60 |
| 通信インターフェース | アナログ（+/-10V） |
| 精度（%フルスケール） | 0.75 – 1.25% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 40 kHz |
| コネクタ | 20ピンレモ |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 | 9105-ECAT-OMGA250-IP60の3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-C-L-PS-10
- 9105-C-L-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-C-L-PS-10 |
DAQ IP60/65/68変換器ケーブル、IP68 Lemoコネクタ～電源、10m |
|
|
|
9105-C-L-PS-5 |
DAQ IP60/65/68トランスデューサケーブル、IP68 Lemoコネクタ～電源、5m |
|
|
|
9105-C-PS-U-2 |
電源またはインターフェース電源ボックスからDAQカードへのケーブル、終端なし、2m |
|
|
|
9105-M1USB6421 | USB-6421、16ビット、250kS/s（16AI、2AO、16DIO）、スプリング端子、mioDAQデバイス |
|
|
|
9105-PS-1 |
DAQトランスデューサ電源 |
|
| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-16000-2000 | 16000 N | 32000 N | 2000 Nm | 2000 Nm | 4 N | 8 N | 0.5 Nm | 0.5 Nm |
| SI-8000-1000 | 8000 N | 16000 N | 1000 Nm | 1000 Nm | 2 N | 4 N | 0.25 Nm | 0.25 Nm |
| SI-4000-500 | 4000 N | 8000 N | 500 Nm | 500 Nm | 1 N | 2 N | 0.125 Nm | 0.125 Nm |
