フォース・トルク・センサ

Sano74 フォース/トルクセンサ

Sano74 力/トルクセンサ、可搬重量130 N / 12 Nm、EtherCAT & RS485

  • ロボット手術に最適化 – Sano74は、IEC 60601のESD要件を上回るように設計されており、処置の間の消毒液の飛散に対する耐薬品性を備えたコンフォーマルコーティングが施されています。
  • 簡素化されたシステム・アーキテクチャ – Sano74は、デュアルポートEtherCATによるデイジーチェーン接続をサポートし、オンライン診断用のシリアルポートを搭載しています。
  • 高精度のリアルタイムデータ– 5倍の高分解能と8kHzのリアルタイムデータストリーミングにより、Sano74は精度の範囲を拡大し、手術器具の拡張をサポートします。
  • 合理化された接続性 – Sano74は、FFCおよび有線OEMオプション、EtherCAT IN/OUT、電源インターフェース、RS485シリアル通信により、柔軟な接続性を提供します。
  • 動的環境安定性– 複数のサーミスタとソフトウェアによる補正機能を備えたSano74は、熱較正により静的および過渡的な温度安定性を保証します。
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モデル番号:  sano74-force-torque-sensor
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製品の特徴

  • ロボット手術に最適化– Sano74は、IEC 60601のESD要件を上回るように設計されており、処置の間の消毒剤の飛散に対する耐薬品性のためのコンフォーマルコーティングが施されています。
  • 簡素化されたシステム・アーキテクチャ– Sano74は、デュアルポートEtherCATによるデイジーチェーン接続をサポートし、オンライン診断用のシリアルポートを搭載しています。
  • 高精度のリアルタイムデータ– 5倍の高分解能と8kHzのリアルタイムデータストリーミングにより、Sano74は精度の範囲を拡大し、手術器具の拡張をサポートします。
  • 合理化された接続性– Sano74は、FFCおよび有線OEMオプション、EtherCAT IN/OUT、電源インターフェース、RS485シリアル通信により、柔軟な接続性を提供します。
  • ダイナミックな環境安定性– 複数のサーミスタとソフトウェアによる補正機能を備えたSano74は、熱較正により静的および過渡的な温度安定性を保証します。
Specification Value
測定範囲 130 N / 12 Nm
検出範囲
X/Y力検出範囲 ±130 N
X/Yトルク検出範囲 ±12 Nm
Z力検出範囲 ±400 N
Zトルク検出範囲 ±12 Nm
決議
X/Yフォースセンシング分解能 0.015 N
X/Yトルク検出分解能 0.000715 Nm
Zフォース・センシング分解能 0.0325 N
Zトルク検出分解能 0.000525 Nm
オーバーロード
力 X/Y 単軸過負荷 ±1200 N
フォースZ単軸過負荷 ±4100 N
トルク X/Y 1軸過負荷 ±67 Nm
トルクZ単軸過負荷 ±69 Nm
硬さ
力 X/Y 計算された剛性 7.1×106 N/m
トルク X/Y 計算剛性 6.4×106 N/m
フォースZ 計算剛性 1.3×107 N/m
トルクZ 計算剛性 7.1×103 N/m
その他
高さ 28.8 mm
重量 0.175キロ
直径 74 mm
インターフェイスプレート定格 IP20
通信インターフェース EtherCAT & RS485
精度(%フルスケール) 1%
レイテンシー <1ミリ秒
データ・レート 8 kHz / 3 MBd
サンプルレート 8 kHz
コネクタ ダイレクト・ツー・ボード
精度値は測定軸によって異なります。詳細な仕様や軸別の精度データについては、弊社営業までお問い合わせください。
ダウンロード ダウンロードタイプ 言語
Sano74力覚センサーの取扱説明書 マニュアル 英語
SANO74-M12スルーホールEtherCAT F/Tセンサ 図面 英語
SANO74 ECAT3 ESIファイル ソフトウェア 英語
ダウンロード 説明
9105-sano74-m12 9105-SANO74-M12の3C CADモデルへのリンク
品番 説明
デフォルト画像 9105-FTI-SANO-EVALKIT  Sano74評価キット
キャリブレーションX/Y力検出範囲Z力検出範囲X/Yトルク検出範囲Zトルク検出範囲X/Yフォースセンシング分解能Zフォースセンシング分解能X/Yトルク検出分解能Zトルク検出分解能
SI-120-12130 N400 N12 Nm12 Nm0.015 N0.0325 N0.0007 Nm0.0005 Nm

対応モジュール

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