ツールチェンジャー

QC-1210 ツールチェンジャー

QC-1210 ツールチェンジャー

ATIのロボット用ツールチェンジャーは、確実なロック機能、ユーティリティパススルー、高い再現性を備え、エンドエフェクタの完全自動交換を実現します。過酷な環境や高サイクルでの使用に耐えるよう設計されており、ロボット自動化における稼働時間、柔軟性、生産性を向上させます。

  • モジュール構造:高電力、クーラント、サーボ、通信、およびディスクリート信号の各機能が個別のモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易であり、顧客にとっての共通性と柔軟性を高めます。
  • 極めて高いトルク容量と強度:QC-1210は、QC-210シリーズツールチェンジャーと同じ実績のあるロック機構を採用しており、1350 kgを超えるロボット負荷仕様に対応しています。
  • 内部配線:統合バルブおよび DeviceNet オプションに対応しており、バルブや DeviceNet モジュールの追加・取り外しが容易です。
  • 配線容易性:モジュールは、電気、空圧、および水用ポートが直列に配置されるように設計されています。ツールチェンジャー上でモジュールの配置を変更し、配線要件に対応することが可能です。
  • 軽量化および小型化:信頼性や性能を損なうことなく、重量とサイズを可能な限り小さく抑えています。
モデル番号:  QC-1210
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製品の特徴

  • モジュール式構造:高電力、クーラント、サーボ、通信、およびディスクリート信号の各機能が個別のモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易であり、顧客にとっての共通性と柔軟性が向上します。
  • 極めて高いトルク容量と強度:QC-1210は 、QC-210シリーズツールチェンジャーと同じ実績のあるロック機構を採用しており、1350 kgを超えるロボット負荷仕様に対応しています。
  • 内部配線:統合バルブおよび DeviceNet オプションに対応しており、バルブや DeviceNet モジュールの追加・取り外しが容易です。
  • 配線容易性:モジュールは、電気、空圧、および水用のポートが一直線に配置されるように設計されています。ツールチェンジャー上でモジュールの配置を変更し、配線要件に対応することが可能です。
  • 重量とサイズの削減: 信頼性や性能を損なうことなく、重量 とサイズを可能な限り小さく抑えています。
  • 一体型ロボットアダプタプレート: 200 mm~315 mmの取り付けパターンに対応しています 。
  • ロック時の積層高さ:4.81インチ(122.2 mm)(必要なインターフェースプレートは含まれません)。
Specification Value
80 psi (5.5 bar) におけるロック力 93000 N
最大ロック距離 1.02 mm
位置の再現性 0.0152 mm
推奨ペイロード上限 1350 kg
X/Y方向の静的曲げ耐力 5420 Nm
Z軸の静的曲げ耐力 5420 Nm
マスターサイドの重量 17.7 kg
工具側重量 10 kg
連結時の重量 27.8 kg
作動方式 空圧式
ロボットの手首のタイプ 標準
色 黒
ダウンロード ダウンロードタイプ 言語
9630-20-1210 図面 英語
9620-20-B-1210シリーズ ベースツールチェンジャー マニュアル 英語
ダウンロード 説明
QC-1210 マスター QC-1210 マスター
QC-1210 ツール QC-1210 ツール
品番 説明
マウント・アダプタ・ツール・チェンジャー・ユーティリティ・モジュール JJ10 デュアルリッジマウントアダプターモジュール
レッジマウントアダプター JJ16 レールスタイル、レッジマウントアダプタ、7ポジション
レッジマウントアダプター JJ19 ENレールスタイル、レッジマウントアダプター、4ポジション、JJ13の1インチ長いバージョン。
アダプターキット JJ2 アダプターアセンブリ – シングルまたはデュアルJ16パターンモジュールをQCに取り付けるために使用します。
アダプターキット JJ3 シングルまたはデュアルJ16マウントアダプターアセンブリ(アダプター幅5インチ)
アダプターキット JJ6 スペーサーモジュールアダプター – NA2/NA3ツールフックと組み合わせて使用します。
アダプターキット JM2 アダプタアセンブリ – PG0、PN2、またはHA6モジュールをQCに取り付けるために使用します。
アダプターキット JM4 V300モジュール用アダプターアセンブリ
エアーアダプター Jxx-AIR-1 Jxxエアアダプター
エアーアダプター Jxx-AIR-2 ロック/ロック解除/RTLセンサー入力付きロック/ロック解除エアアダプター、ステンレススチール製ハードウェア付き。
エアーアダプター Jxx-VALVE-1 Jxxバルブアダプタ-デュアルダブルソレノイド、バルブパススルー、Proxおよび圧力センサ
エアーアダプター Jxx-VALVE-2 ダブルソレノイド付きJxxバルブアダプター
エアーアダプター Jxx-VALVE-3 ダブルソレノイドとバルブパススルー付きJxxバルブアダプター
エアーアダプター Jxx-VALVE-4 シングルソレノイド付きJxxバルブアダプター
エアーアダプター Jxx-VALVE-5 Jxxバルブアダプター、シングルソレノイド、バルブパススルー付き
エアーアダプター Jxx-VALVE-6 バルブのパススルーと圧力スイッチ付きダブルソレノイド付きバルブアダプター

対応モジュール

100 d結果

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