製品の特徴
- ユニバーサルコンプライアンス：特許取得の機構は、X-Y横方向、X-Y-Z回転、Z圧縮のコンプライアンスを同時に提供し、ロボットがツールとワーク間の厳しいミスアライメントを克服することを可能にします。
- 空気圧リセット： スプリングが最小限のプリロードを提供する一方で、空気圧で作動するピストンがユニットを繰り返し可能な中心位置に戻します。
- 調整可能な剛性： リセットピストンへの空気圧を変化させることで、コンプライアンス剛性を各アプリケーションや可搬重量に合わせて調整できます。
- 統合センシング： オプションのコンプライアンスセンサは、内部のピストン近接を監視します。
- ISO取り付けパターン：アダプタを必要とせず、多くのロボットに直接取り付けることができます。
- 柔軟な構成： オプションには、PNPまたはNPNコンプライアンスセンサ、環境保護のためのラバーブーツ、カスタムツールプレートのボルトパターンなどがあります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| コンプライアンス・モーション | ユニバーサル |
| 周囲温度範囲 | -28.9 °C ～ 65.6 °C |
| 最大積載量 | 4.99キロ |
| コンプライアンス剛性チューニングのための最大圧力 | 2.1バー |
| 公称使用圧力 | 5.5バー |
| 位置繰り返し精度 X-Y | ±0.15 mm |
| 定格寿命 | 100万サイクル |
| センシング・オプション | PNPまたはNPN |
| 重量 | 0.635キロ |
| X/Y軸回転 | ±3° |
| X/Yラテラル | 2.8 mm |
| X/Y 最大静的モーメント | 2.3 Nm |
| Z軸回転 | ±8° |
| Zコンプレッション | 6.1 mm |
| Z 最大静的モーメント | 1.1 Nm |
- フィルター タイプ
- 図面
- マニュアル
| ダウンロード | ダウンロードタイプ | 言語 |
|---|---|---|
| ユニバーサルコンプライアンスコンペンセータ、31.5ボス、50mm BC、NPNセンサ、ハードワイヤ5mケーブル、M5ポート、2131ツールIP、ロック式 | 図面 | 英語 |
| ユニバーサルコンプライアンスコンペンセータ、31.5ボス、50mm BC、PNPセンサ、ハードワイヤ0.25mケーブル＆90度LEDピコ、M5ポート、ロック付き | 図面 | 英語 |
| ユニバーサルコンプライアンスコンペンセータ、31.5ボス、50mm BC、PNPロックセンサ、ハードワイヤ0.25mケーブル＆90度LED M8プラグ、M5ポート、2131ツールIP、ロック付き | 図面 | 英語 |
| ユニバーサルコンプライアンスコンペンセータ、31.5ボス、50mm BC、PNPロックセンサ、ハードワイヤ0.25mケーブル＆90度LED M8プラグ、M5ポート、2131ツールIP、ロック付き、C1ブーツ | 図面 | 英語 |
| ユニバーサル・コンプライアンス補償装置マニュアル | マニュアル | 英語 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| UCC 50mm 取付パターン | ユニバーサルコンプライアンスコンペンセータ、31.5ボス、50mm BC、PNPセンサ、ハードワイヤ0.25mケーブル＆90°LEDピコ、M5ポート、2131ツールIP、ロック付き |
