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Bolt Circle Pattern
BC31.5
(0)
BC40
(0)
BC50
(0)
BC56
(0)
BC64
(0)
BC100
(0)
BC125
(0)
BC160
(0)
BC200
(0)
BC250
(0)
BC315
(0)
BC450
(0)
Cable Length and Exit
1.8m Axial
(0)
1.8m Radial
(0)
1.8m Tangential
(0)
5m Axial
(0)
5m Radial
(0)
5m Tangential
(0)
Center of Compliance
23 mm
(0)
61 mm
(0)
69 mm
(0)
74 mm
(0)
79 mm
(0)
81 mm
(0)
86 mm
(0)
91 mm
(0)
120 mm
(0)
140 mm
(0)
150 mm
(0)
230 mm
(0)
Color
Black
(0)
Orange
(0)
Communication Interface
Analog (+/-10V)
(0)
Analog (mV/V)
(0)
EtherCAT
(0)
EtherCAT & RS485
(0)
EtherCAT & RS485 (Board)
(0)
EtherCAT & RS485 (Box)
(0)
EtherNET
(0)
Ethernet & RS422
(0)
Ethernet & RS422 (Board)
(0)
Ethernet & RS422 (Box)
(0)
EtherNet/IP & CAN
(0)
PROFINET
(0)
RS422
(0)
Compliance Force Range
8.9 N – 85 N
(0)
8.9 N – 170 N
(0)
8.9 N – 260 N
(0)
Connector
Direct-to-Board
(0)
6-Pin M8 (ZC22)
(0)
8-pin Molex PicoBlade
(0)
8-Pin M12 (ZC28)
(0)
8-Pin M8 (ZC27)
(0)
8-pin Molex
(0)
12-pin M12
(0)
12-pin round Amphenol
(0)
20-pin Hirose
(0)
20-pin Lemo
(0)
Diameter
17 mm
(0)
20.1 mm
(0)
25 mm
(0)
27 mm
(0)
28 mm
(0)
40 mm
(0)
43 mm
(0)
45 mm
(0)
53.3 mm
(0)
55 mm
(0)
57.9 mm
(0)
58 mm
(0)
62 mm
(0)
65.4 mm
(0)
74 mm
(0)
80 mm
(0)
90 mm
(0)
94.5 mm
(0)
111 mm
(0)
126 mm
(0)
130 mm
(0)
160 mm
(0)
165 mm
(0)
190 mm
(0)
204 mm
(0)
260.4 mm
(0)
295 mm
(0)
330 mm
(0)
Discontinued
FALSE
(0)
Height
107 mm
(0)
107.2 mm
(0)
12.2 mm
(0)
13.1 mm
(0)
14.5 mm
(0)
15.7 mm
(0)
18.2 mm
(0)
18.3 mm
(0)
21.1 mm
(0)
21.6 mm
(0)
22.2 mm
(0)
25.1 mm
(0)
25.4 mm
(0)
26.9 mm
(0)
27.5 mm
(0)
28.8 mm
(0)
30 mm
(0)
33.3 mm
(0)
37.6 mm
(0)
39.2 mm
(0)
52.2 mm
(0)
52.3 mm
(0)
55.9 mm
(0)
64 mm
(0)
65.9 mm
(0)
7.9 mm
(0)
74.8 mm
(0)
94.9 mm
(0)
Interface Plate Rating
IP20
(0)
IP60
(0)
IP64
(0)
IP65
(0)
IP67
(0)
IP68
(0)
Lateral Compliance
±1.5 mm
(0)
±4.44 mm
(0)
Max Speed
5600 rpm
(0)
10000 rpm
(0)
12000 Strokes Per Minute (SPM)
(0)
12000 rpm
(0)
15000 rpm
(0)
25000 rpm
(0)
30000 rpm
(0)
40000 rpm
(0)
50000 rpm
(0)
65000 rpm
(0)
Motor Power
N/A
(0)
150 W
(0)
230 W
(0)
250 W
(0)
300 W
(0)
340 W
(0)
390 W
(0)
490 W
(0)
710 W
(0)
900 W
(0)
1000 W
(0)
Motor Type
Electric Rotary
(0)
Pneumatic Reciprocating
(0)
Pneumatic Rotary
(0)
New
FALSE
(0)
TRUE
(0)
Payload
32 N / 0.2 Nm
(0)
50 N / 0.5 Nm
(0)
80 N / 4 Nm
(0)
130 N / 10 Nm
(0)
130 N / 12 Nm
(0)
150 N / 8 Nm
(0)
240 N / 12 Nm
(0)
250 N / 3 Nm
(0)
250 N / 6 Nm
(0)
500 N / 20 Nm
(0)
580 N / 20 Nm
(0)
660 N / 60 Nm
(0)
1000 N / 50 Nm
(0)
1200 N / 50 Nm
(0)
1200 N / 40 Nm
(0)
2000 N / 125 Nm
(0)
2500 N / 400 Nm
(0)
2800 N / 120 Nm
(0)
3000 N / 120 Nm
(0)
4000 N / 300 Nm
(0)
7200 N / 1400 Nm
(0)
16000 N / 2000 Nm
(0)
40000 N / 6000 Nm
(0)
Port Threads
BSPP/G Threads
(0)
NPT Threads
(0)
Position Hold Option
No
(0)
Yes
(0)
Robot Wrist Type
Hollow Wrist
(0)
Standard
(0)
Solid State Switch
No
(0)
Yes
(0)
Usage
Deburring; Finishing
(0)
Grinding; Finishing
(0)
Sanding
(0)
Weight
0.00907 kg
(0)
0.0101 kg
(0)
0.0334 kg
(0)
0.0408 kg
(0)
0.0499 kg
(0)
0.0512 kg
(0)
0.0634 kg
(0)
0.0917 kg
(0)
0.115 kg
(0)
0.136 kg
(0)
0.175 kg
(0)
0.22 kg
(0)
0.255 kg
(0)
0.272 kg
(0)
0.28 kg
(0)
0.3 kg
(0)
0.345 kg
(0)
0.391 kg
(0)
0.68 kg
(0)
0.78 kg
(0)
0.804 kg
(0)
0.86 kg
(0)
0.913 kg
(0)
1.09 kg
(0)
1.77 kg
(0)
1.88 kg
(0)
1.98 kg
(0)
13.2 kg
(0)
2.63 kg
(0)
2.72 kg
(0)
31.8 kg
(0)
47 kg
(0)
7.26 kg
(0)
9.41 kg
(0)
X/Y Force Sensing Range
1000 N
(0)
1200 N
(0)
130 N
(0)
150 N
(0)
16000 N
(0)
2000 N
(0)
240 N
(0)
250 N
(0)
2500 N
(0)
2800 N
(0)
3000 N
(0)
32 N
(0)
4000 N
(0)
40000 N
(0)
50 N
(0)
500 N
(0)
580 N
(0)
660 N
(0)
7200 N
(0)
80 N
(0)
X/Y Force Sensing Resolution
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(0)
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(0)
0.005 N
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0.00625 N
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
0.04 N
(0)
0.06 N
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(0)
0.067 N
(0)
0.1 N
(0)
0.125 N
(0)
0.1575 N
(0)
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(0)
0.375 N
(0)
0.4175 N
(0)
0.5 N
(0)
0.75 N
(0)
1 N
(0)
1.5 N
(0)
1.5625 N
(0)
4 N
(0)
6.25 N
(0)
7 N
(0)
X/Y Torque Sensing Range
0.2 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
10 Nm
(0)
12 Nm
(0)
120 Nm
(0)
125 Nm
(0)
1400 Nm
(0)
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2000 Nm
(0)
3 Nm
(0)
300 Nm
(0)
4 Nm
(0)
40 Nm
(0)
400 Nm
(0)
50 Nm
(0)
6 Nm
(0)
60 Nm
(0)
6000 Nm
(0)
8 Nm
(0)
XY Torque Sensing Resolution
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
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(0)
0.0075 Nm
(0)
0.008 Nm
(0)
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(0)
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(0)
0.0175 Nm
(0)
0.023 Nm
(0)
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(0)
0.05 Nm
(0)
0.06 Nm
(0)
0.0625 Nm
(0)
0.125 Nm
(0)
0.2 Nm
(0)
0.375 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
1.5 Nm
(0)
Z Force Sensing Range
1000 N
(0)
1160 N
(0)
160 N
(0)
18000 N
(0)
1980 N
(0)
2000 N
(0)
240 N
(0)
2400 N
(0)
250 N
(0)
32000 N
(0)
400 N
(0)
4000 N
(0)
470 N
(0)
480 N
(0)
56.4 N
(0)
6000 N
(0)
6250 N
(0)
6800 N
(0)
70 N
(0)
88000 N
(0)
900 N
(0)
Z Force Sensing Resolution
0.003125 N
(0)
0.006 N
(0)
0.01 N
(0)
0.0125 N
(0)
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(0)
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(0)
0.025 N
(0)
0.03 N
(0)
0.03125 N
(0)
0.0325 N
(0)
0.04 N
(0)
0.06 N
(0)
0.0625 N
(0)
0.1 N
(0)
0.117 N
(0)
0.125 N
(0)
0.1575 N
(0)
0.1875 N
(0)
0.25 N
(0)
0.26 N
(0)
0.3125 N
(0)
0.4175 N
(0)
0.75 N
(0)
1.25 N
(0)
17 N
(0)
2 N
(0)
3 N
(0)
4.175 N
(0)
8 N
(0)
Z Torque Sensing Range
0.2 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
10 Nm
(0)
12 Nm
(0)
120 Nm
(0)
125 Nm
(0)
1400 Nm
(0)
2 Nm
(0)
20 Nm
(0)
2000 Nm
(0)
3.4 Nm
(0)
300 Nm
(0)
4 Nm
(0)
400 Nm
(0)
5 Nm
(0)
50 Nm
(0)
54 Nm
(0)
60 Nm
(0)
6000 Nm
(0)
8 Nm
(0)
Z Torque Sensing Resolution
0.0001 Nm
(0)
0.000125 Nm
(0)
0.0002 Nm
(0)
0.00025 Nm
(0)
0.0003 Nm
(0)
0.000325 Nm
(0)
0.0005 Nm
(0)
0.000525 Nm
(0)
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(0)
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(0)
0.001 Nm
(0)
0.00125 Nm
(0)
0.0013 Nm
(0)
0.002 Nm
(0)
0.0025 Nm
(0)
0.003 Nm
(0)
0.003125 Nm
(0)
0.005 Nm
(0)
0.007 Nm
(0)
0.0075 Nm
(0)
0.0125 Nm
(0)
0.013 Nm
(0)
0.015625 Nm
(0)
0.0175 Nm
(0)
0.03 Nm
(0)
0.035 Nm
(0)
0.05 Nm
(0)
0.0625 Nm
(0)
0.125 Nm
(0)
0.14 Nm
(0)
0.1875 Nm
(0)
0.5 Nm
(0)
0.75 Nm
(0)
Tool Changer Modules
New
PROFINET Modules: CYp1
Tool Changer Modules
PROFINET Modules: DT4
Tool Changer Modules
PROFINET Modules: DL8
Tool Changer Modules
PROFINET Modules: DL4
Tool Changer Modules
PROFINET Modules: DL16
Tool Changer Modules
PROFINET Modules: DL12
Tool Changer Modules
PROFINET Modules: DL10
Tool Changer Modules
PROFIBUS Modules: VG3
Tool Changer Modules
EtherNet/IP Modules: DKS
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