Recursos do produto
Recursos
- Interface EtherNet/IP integrada.
- Servidor da Web integrado para configuração e status do Trocador de Ferramentas.
- Um conector M12 D-Coded é fornecido no módulo Master para interface de comunicação Ethernet com o Master.
- Um conector MiniFast padrão de 4 pinos é fornecido nos módulos Master e Tool para entrada e saída de energia.
- O Arc Prevention Circuit da ATI (patente pendente) protege todos os contatos de energia elétrica contra a redução da vida útil que pode ser causada por cargas com alta corrente de irrupção durante o acoplamento/desacoplamento.
- Cinco (5) interruptores de ID da ferramenta (0-9) fornecidos para informar o número da linha, do robô e da ferramenta.
- Sensoriamento de bloqueio, desbloqueio e RTL com cabos de LED no Master.
- Bloco de pinos interno para conexões elétricas da válvula.
- O design multifuncional requer menos cabos e conectores e permite uma montagem compacta.
- A tecnologia patenteada Tool Stand Interlock (TSI) é fornecida por meio de um conector no módulo Tool. A integração de uma chave de limite sem contato RFID permitirá que a válvula solenoide integrada desacoplar o trocador de ferramentas somente quando a ferramenta estiver no suporte.
- O circuito de segurança atende à norma ISO13849 PLd
Materiais
- Carcaça de alumínio anodizado
- Mola e pino de contato revestidos de metal precioso
- Vedações de nitrilo
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Classificação elétrica |
Energia – 180 mA a 24 VCC Energia da válvula (energia auxiliar comutada) – 250 mA a 24 VCC (válvula solenoide) (somente ao travar ou destravar o trocador de ferramentas) Energia de passagem – 5 Amp/20-29 VCC |
| Peso do lado mestre | 1.09 kg |
| Peso do lado da ferramenta | 0.69 kg |
| Número total de pinos | 8 |
| Pinos Descrição | |
| Faixa de temperatura operacional | 0 °C a 50 °C |
| Tipo de sinal | Ethernet/IP |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9121-DKLZ1-M | Lado mestre Módulo de controle Ethernet/IP DKLZ1 |
| 9121-DKL-T | Módulo Ethernet/IP do lado da ferramenta com conector M12 D-Coded de 4 pinos fêmea para comunicação Ethernet, conector MiniFast de 4 pinos fêmea para entrada e saída de energia, conector M12 de 5 pinos para interruptor TSI, ID da ferramenta 0-99999, suporta Arc Prevention no Master. |
| 9121-DKL-M | Módulo Ethernet/IP do lado mestre com switch Ethernet integrado, conector M12 D-Coded fêmea de 4 pinos para comunicação Ethernet, conector MiniFast macho de 4 pinos para alimentação de entrada e saída, TSI na ferramenta, prevenção de arco aplicada à alimentação de entrada e saída. Sensoriamento de bloqueio, desbloqueio e RTL com cabos de LED, ID de ferramenta 0-99999 do módulo de ferramenta também suportado, circuito de segurança em conformidade com a norma ISO13849 PLd. |
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- 9121-DKL-M
- 9121-DKL-T
- 9121-DKLZ1-M
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9121-DKL-M | Módulo EtherNet/IP com switch Ethernet integrado, conector M12 D-Coded fêmea de 4 pinos para comunicação Ethernet, conector MiniFast macho de 4 pinos para alimentação de entrada e saída, TSI na ferramenta, prevenção de arco aplicada à alimentação de entrada e saída. Sensoriamento de bloqueio, desbloqueio e RTL com cabos de LED no Master. O ID da ferramenta do módulo da ferramenta também é suportado. Compatível com o DKL-T. O circuito de segurança atende à norma ISO13849 PLd – lado mestre |
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9121-DKL-T | Módulo EtherNet/IP com conector M12 D-Coded de 4 pinos fêmea para comunicação Ethernet, conector MiniFast de 4 pinos fêmea para entrada e saída de energia, conector M12 de 5 pinos para interruptor TSI, ID da ferramenta, suporte à prevenção de arco no lado da ferramenta-mestre |
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9121-DKLZ1-M | Módulo Ethernet/IP com switch Ethernet integrado, conector M12 D-Coded fêmea de 4 pinos para comunicação Ethernet, conector MiniFast macho de 4 pinos para alimentação de entrada e saída, TSI na ferramenta, prevenção de arco aplicada à alimentação de entrada e saída. Sensoriamento de bloqueio, desbloqueio e RTL com cabos de LED, ID de ferramenta 0-99999 do módulo de ferramenta também suportado, tempo limite de bloqueio/desbloqueio estendido para 8 segundos. CERTIFICAÇÃO ISO13849 PLd PENDENTE. Compatível com DKL-T. – Lado mestre |
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