Trocador de ferramentas QC-310

Trocador de ferramentas QC-310

Os trocadores de ferramentas robóticos da ATI permitem a troca totalmente automatizada do efetor final com travamento seguro, passagem de utilitários e alta repetibilidade. Projetados para ambientes adversos e uso de alto ciclo, eles aumentam o tempo de atividade, a flexibilidade e a produtividade na automação robótica.

  • Construção modular: Os recursos de alta potência, líquido de arrefecimento, servo, comunicação e sinal discreto são construídos em módulos separados, facilitando a manutenção e aumentando a uniformidade e a flexibilidade para o cliente.
  • Sensores de prontidão (2) detectam quando a placa da ferramenta está a 1,5 mm (0,06 pol.) da placa mestre, sinalizando que está pronta para travar.
  • O design patenteado do mecanismo de travamento à prova de falhas resulta em baixa força atuando no pistão.
  • O grande diâmetro do pistão e o deslocamento da esfera para fora aumentam a capacidade de momento.
  • Todas as peças de travamento são feitas de aço inoxidável Rc58.
Número do modelo: QC-310
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Trocadores de ferramentas
Trocador de ferramentas

MC-36R Trocador manual de ferramentas

  • Trocador manual de ferramentas
  • 36 kg Limite de carga útil sugerido
Recursos do produto Especificações Documentos e downloads modelos CAD 3D Acessórios

Recursos do produto

  • Construção modular: Os recursos de alta potência, refrigeração, servo, comunicação e sinais discretos são construídos em módulos separados, facilitando a manutenção e aumentando a uniformidade e a flexibilidade para o cliente.
  • Sensores de prontidão (2) detectam quando a placa da ferramenta está a 1,5 mm (0,06 pol.) da placa mestre, sinalizando que está pronta para travar.
  • O design patenteado do mecanismo de travamento à prova de falhas resulta em baixa força atuando no pistão.
  • O grande diâmetro do pistão e o deslocamento da esfera para fora aumentam a capacidade de momento.
  • Todas as peças de travamento são feitas de aço inoxidável Rc58.
  • Sensor de travamento/desbloqueio integrado para segurança.
  • É montado diretamente na maioria dos robôs de 500 kg (sem necessidade de SIP).
Especificação Valor
Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) 38000 N
Distância máxima de travamento 2.54 mm
Repetibilidade posicional 0.0152 mm
Limite de carga útil sugerido 510 kg
Capacidade de momento estático X/Y 3290 Nm
Z Capacidade de momento estático 3160 Nm
Peso do lado mestre 12.5 kg
Peso do lado da ferramenta 6.92 kg
Peso quando acoplado 19.5 kg
Tipo de acionamento Pneumático
Tipo de pulso do robô Padrão
Cor Preto
Baixar Tipo de download Idioma
Desenho do trocador de ferramentas QC-310 Desenhos English
Módulo manual do trocador de ferramentas básico da série QC-310 Manuais English
Conjunto de placa de gancho para ferramentas TSL, em branco Desenhos English
Módulo de pinos e buchas TSL, rígido Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6 Desenhos English
9120-TSL-HBC-9040 – Desenho do cliente Desenhos English
Módulo de gancho TSL, rígido Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
Baixar Descrição
Espaçador QC-310 QC-310 Espaçador, tipo aparafusado de duas peças
Ferramenta QC-310 Ferramenta QC-310
Mestre QC-310 Mestre QC-310
Número da peça Descrição
9005-20-1334

Kit de submontagem da tampa da pista para QC-310 (9121-310DT) e QC-510 (9121-510DT)

9005-20-1826

Kit de submontagem da tampa da pista para QC-310, fixadores SS (9121-310DT-…-TDC)

Suporte de ferramentas grande com trocadores de ferramentas TSL

O Sistema de Suporte de Ferramentas Grande da ATI, ou TSL, é compatível com os modelos QC-150 e maiores do Trocador de Ferramentas da ATI. O sistema foi projetado para oferecer durabilidade, longevidade e flexibilidade máxima para atender à maioria das aplicações dos clientes. O sistema configurável permite que você especifique a altura, o deslocamento, a blindagem e a detecção da ferramenta. Para economizar espaço, o TSL pode até mesmo armazenar duas ferramentas na mesma coluna. Os TSLs da ATI estão sendo usados atualmente nas principais fábricas automotivas do mundo.

Módulos utilitários do trocador de ferramentas do adaptador de montagem JJ10 Módulo adaptador de montagem de borda dupla
Adaptador de montagem em borda JJ16 Estilo de trilho, adaptador de montagem em cunha, 7 posições
Kit de adaptadores JJ2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos de padrão J16 simples ou duplo no QC
Kit de adaptadores JJ3 Conjunto de adaptador de montagem J16 simples ou duplo (largura do adaptador de 5″)
Kit de adaptadores JJ6 Adaptador do módulo espaçador – Use ganchos de ferramenta NA2/NA3 opostos
Kit de adaptadores JM2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos PG0, PN2 ou HA6 no QC
Kit de adaptadores JM4 Conjunto do adaptador para o módulo V300
Adaptador de ar Jxx-AIR-1 Adaptadores de ar Jxx
Adaptador de ar Jxx-AIR-2 Adaptador de ar Lock/Unlock com entradas de sensor Lock/Unlock/RTL com ferragens de aço inoxidável.
Adaptador de ar Jxx-VALVE-1 Adaptadores de válvula Jxx – duplo solenoide duplo, passagem de válvula, sensores de pressão e prox
Adaptador de ar Jxx-VALVE-2 Adaptadores de válvula Jxx com um solenoide duplo
Adaptador de ar Jxx-VALVE-3 Adaptadores de válvula Jxx com solenoide duplo e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-4 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide
Adaptador de ar Jxx-VALVE-5 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-6 Adaptadores de válvula com solenoide duplo com passagem de válvula e pressostato
9121-TSL-TH-5641

Conjunto de placa de gancho para ferramentas TSL, em branco

9120-TSL-VBB-3328

Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco

9120-TSL-VBC-11618

Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6

9120-TSL-HBC-9040

Placa de interface de ferramentas TSL para QC-310, 200 mm B.C., (2) cavilha 12, (10) M12, 125 mm de passagem

9120-TSL-RMH-R000

Módulo de gancho TSL, rígido

9120-TSL-RMB-R000

Módulo de pinos e buchas TSL, rígido

9120-TSL-PM-148B-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura

9120-TSL-PM-148H-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248H-R000

TSL Post Module, suporte duplo com (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248B-R000

Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura

Módulos compatíveis

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