Recursos do produto
- sensor de força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 16.000 N de força e 2.000 Nm de torque, desenvolvido para operações industriais exigentes
- Fator de forma – O design de nível industrial com eletrônica incorporada garante ampla compatibilidade com plataformas industriais, com a precisão e a confiabilidade da robótica cirúrgica
- Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
- Resistência extremamente alta – corte de fio EDM de aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 10,1 a 40,8 vezes a capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP60 para proteção à prova de poeira – Completamente vedado contra a entrada de poeira, o que o torna adequado para ambientes secos e com muitas partículas, como usinagem ou manuseio de materiais
| Specification | Value |
|---|---|
| Faixa de medição | 16000 N / 2000 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±16000 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±2000 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±32000 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±2000 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 4 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.5 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 8 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.5 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±160000 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±330000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±21000 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±25000 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 4.2×10^8 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 3.0×10^6 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 5.6×10^8 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 6.2×10^6 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 780 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 770 Hz |
| Outros | |
| Altura | 94.9 mm |
| Peso | 31.8 kg |
| Diâmetro | 295 mm |
| Classificação da placa de interface | IP60 |
| Interface de comunicação | Analógico (+/-10V) |
| Precisão (% da escala total) | 0.75 – 1.25% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de amostragem | 40 kHz |
| Conector | lemo de 20 pinos |
- Filtrar por Tipo
- Desenhos
- Manuais
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Desenho do transdutor IP60 Omega250 | Desenhos | English |
| Fonte de alimentação DAQ | Desenhos | English |
| Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ | Manuais | English |
| Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Omega250 | Gráfico de carregamento complexo | English |
| A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. | Software | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 | Link para o modelo CAD 3C do 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-C-L-PS-10
- 9105-C-L-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-L-PS-10 |
Cabo do transdutor DAQ IP60/65/68, conector Lemo IP68 para fonte de alimentação, 10 m |
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9105-C-L-PS-5 |
Cabo do transdutor DAQ IP60/65/68, conector Lemo IP68 para fonte de alimentação, 5 m |
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9105-C-PS-U-2 |
Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ |
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9105-PS-1 |
Fonte de alimentação do transdutor DAQ |
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| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-16000-2000 | 16000 N | 32000 N | 2000 Nm | 2000 Nm | 4 N | 8 N | 0.5 Nm | 0.5 Nm |
| SI-8000-1000 | 8000 N | 16000 N | 1000 Nm | 1000 Nm | 2 N | 4 N | 0.25 Nm | 0.25 Nm |
| SI-4000-500 | 4000 N | 8000 N | 500 Nm | 500 Nm | 1 N | 2 N | 0.125 Nm | 0.125 Nm |
