Documentos e downloads

Visualizador de dados FT

Esse programa permite que você visualize e colete os dados do FT a partir dos sensores NET FT, Ethernet Axia e Serial Axia. Esse programa só funciona no Windows. Um manual separado está disponível para o FT Data Viewer em Documentação do software.

9630-20-R26RM R21T

Desenho do módulo R26R-M, R21-T

Software ECAT3 F/T

Arquivo ESI do ECAT3

Arquivo ECAT3 Axia ESI

Arquivo de descrição do dispositivo EtherCAT XML para sensores Axia

Software Sano74 ECAT3 F/T

SANO74 ECAT3 Arquivo ESI

ATIDAQFT.NET.MSI (versão de demonstração 2.1, .NET Framework 4.8)

A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor.

Manual dos sensores de força/torque da família Varo

Manual do produto para sensores de força/torque Varo

Gráficos de carregamento complexo Omega331

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Omega331

Gráficos de carregamento complexos Omega250

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Omega250

Gráficos de carregamento complexo Omega191

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Omega191

Gráficos de carregamento complexo do Omega160

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Omega160

Gráficos de carga complexa do Nano25

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Nano25

Gráficos de carga complexa de titânio Nano17

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque de titânio Nano17

Gráficos de carregamento complexo Nano17

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Nano17

Mini58 Gráficos de carregamento complexos

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Mini58

Gráficos de carga complexa de titânio Mini45

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque de titânio Mini45

Mini45 Gráficos de carregamento complexos

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Mini45

Gráficos de carregamento complexo Mini43LP

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Mini43LP

Gráficos de carregamento complexo Mini40

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Mini40

Gráficos de carregamento complexo do Mini27 Titanium

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque de titânio Mini27

Gráficos de carregamento do complexo gama

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Gamma

Gráficos de carregamento do complexo delta

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Delta

Gráficos de carga complexa do Axia90-M50

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Axia90-M50

Gráficos de carga complexa do Axia130-M300

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Axia130-M300

Gráficos de carga complexa Axia130-M125

Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Axia130-M125

9630-05-0064

SANO74-M12 Sensor F/T EtherCAT de passagem pelo orifício

9630-05-0062

TRANSDCURSOR GEN3 OMEGA250-IP65/68

9630-05-0061

TRANSDUTOR GEN3 OMEGA250

9630-05-0060

Desenho do cliente Gen3 OMEGA191-IP65/IP68

9630-05-0059

Desenho do cliente Gen3 OMEGA191

9630-05-0058

Desenho do cliente Gen3 OMEGA160-IP65/IP68

9630-05-0057

Desenho do cliente do Gen3 Omega160

9630-05-0056

Desenho do cliente do Gen3 DELTA-IP68

9630-05-0055

Desenho do cliente do Gen3 DELTA-IP65

9630-05-0054

TRANSDUTOR GAMA GEN3 IP65

9630-05-0053

TRANSDUTOR DELTA GEN3

9630-05-0052

TRANSDUTOR GAMA GEN3

9630-05-0051

Desenho do cliente da caixa eletrônica de comunicação GEN3 FT

9630-05-0050

Desenho do cliente da caixa divisora GEN3 FT

9630-05-0049

Gen3 Omega331 Desenho do cliente

Manual do F/T Transducer Without Electronics (TWE) (Transdutor sem eletrônica)

Manual do produto para sensores de força/torque sem eletrônica

Manual dos sensores de força/torque ATI FANUC™-Ready

Manual do produto para sensores de força/torque FANUC-Ready

Manual dos sistemas de aquisição de dados (DAQ) do sensor F/T

Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ

9230-05-1472

Transdutor Omega191 IP68-10m

9230-05-1471

Transdutor IP65 Omega191

9230-05-1454

Mini58 Trandutor IP65 / IP68

9230-05-1443

Transdutor Mini45 IP65/IP68

9230-05-1441

Transdutor de saída em ângulo reto Mini45 Titanium

9230-05-1421

Transdutor Mini40 IP65/IP68

9230-05-1386

Transdutor gama IP68

9230-05-1370

Fonte de alimentação DAQ

9230-05-1369

Fonte de alimentação da interface DAQ

9230-05-1364

Transdutor Nano17 IP65/68 com saída de cabo axial

9230-05-1337

Transdutor Nano25 IP65/IP68 com saída de cabo radial

9230-05-1336

Transdutor de titânio Nano17

9230-05-1327

Caixa de interface de rede F/T Versão analógica

9230-05-1310

Caixa de interface de rede F/T

9230-05-1307

Transdutor gama IP65

9230-05-1276

Transdutor OMEGA250 IP68-10m

9230-05-1274

Transdutor OMEGA160 IP68-10m

9230-05-1272

Transdutor DELTA IP68-10m

9230-05-1271

Transdutor IP65 Omega250

9230-05-1269

Transdutor IP65 Omega160

9230-05-1267

Transdutor Delta IP65

Varo62-M120 Desenho

Desenho do cliente do sensor de força/torque Varo62-M120

Varo55-M40 Desenho

Desenho do cliente do sensor de força/torque Varo55-M40

Cabo Axia com tomada de força M12

Cabo do sensor de força/torque Axia com alimentação M12 Desenho do cliente

Cabo Axia com desenho DB9

Cabo do sensor de força/torque Axia com desenho de cliente DB9

9630-05-0065

Desenho da placa de comunicação do sensor de força/torque de última geração NETrs

9630-05-0066

Desenho da placa de comunicação ECAT do sensor de força/torque de última geração

Arquivo EDS para 9121-DKL-M

Arquivo EDS para o módulo EtherNet/IP

Arquivo GSDML para CYP1

Arquivo GSDML para o módulo PROFINET

Arquivo EDS DeviceNet

Use esse arquivo EDS para se comunicar com o Net F/T usando o DeviceNet.

Utilitário de configurações de F/T sem fio

Esse utilitário é usado para a configuração inicial de um sistema F/T sem fio

Fonte de demonstração Java F/T sem fio

O código-fonte do software de demonstração.

Demo Java F/T sem fio

Esta é a demonstração do F/T sem fio.

Aplicativo de amostra do Visual C++

Versão 1.1.0

Aplicativo de amostra do Visual C++ NI-DAQmx

Versão 1.1.0

Software URCAP para Trocas de Ferramentas

Software URCAP para Trocas de Ferramentas

Software URCAP para remoção de material

Software URCAP para sensores de força/torque

Esse software integra o sensor NET FT à funcionalidade de feedback de força da Universal Robots e inclui exemplos de programas de demonstração. Compatível com os sistemas NET F/T, Ethernet Axia e Serial Axia. Compatível com UR CB e E-Series.

Fonte para o aplicativo de demonstração do Windows

Versão 1.2.4)

Arquivo PROFINET GSDML para 9105-NETB(x)-PN(x)

≥ 2.2.59

Arquivo PROFINET GSDML para 9105-NETB(x)-PN(x)

< 2.2.59

Demonstração do LabVIEW Net F/T

Essa demonstração do LabVIEW lê as informações de calibração usando a API XML e coleta dados de F/T usando a interface UDP.

Código-fonte de demonstração do Net F/T

Este é o código-fonte Java da demonstração. Ele é útil como ponto de partida para escrever seus próprios aplicativos.

Demonstração líquida de F/T

Essa demonstração permite que você visualize e colete os dados de F/T do Net F/T. Seu computador deve ter o Java instalado para poder usar a demonstração.

Amostra líquida de F/T C

Uma demonstração simples de linha de comando que mostra como solicitar dados do Net F/T por UDP usando funções C padrão. Consulte o arquivo readme.txt incluído para obter instruções de compilação e uso.

Biblioteca VI do LabVIEW

Biblioteca LabVIEW (versão 9)

Carregue uma calibração, leia F/T de um transdutor DAQ e aplique uma transformação de ferramenta à saída.

Biblioteca do LabVIEW

Carregue uma calibração, leia F/T de um transdutor DAQ e aplique uma transformação de ferramenta à saída.

Arquivo GSDML para 9121-DL8-M

Arquivo GSDML para o módulo PROFINET

Arquivo GSDML para 9121-DL16-M

Arquivo GSDML para o módulo PROFINET

Arquivo GSDML para 9121-DL12-M

Arquivo GSDML para o módulo PROFINET

Arquivo GSDML para 9121-DL10-M

Arquivo GSDML para o módulo PROFINET

Conversão de FT com ATIDAQFT

Versão 1.0.0

Visualizador de dados F/T

Esse programa permite visualizar e coletar os dados de F/T dos sensores NET F/T, Ethernet Axia e Serial Axia. Esse programa só funciona no Windows.

Arquivo EDS Ethernet/IP

Use esse arquivo EDS para se comunicar com o Net F/T usando Ethernet/IP.

Arquivo EDS para 9128-CYE1-M

Arquivo EDS para o módulo EtherNet/IP