Recursos do produto
Recursos
- O módulo de sinal discreto permite a comunicação e o controle do trocador de ferramentas.
- Um conector Harting 10B é fornecido para interface no módulo mestre para suportar o Trocador de Ferramentas e a E/S especificada pelo cliente. A interface Harting é compatível com alguns pacotes de robôs ABB.
- Um conector Harting 10B é fornecido no módulo Tool para suportar a alimentação do servomotor e os sinais do codificador e os sinais de dados do fieldbus.
- O bloco de pinos com mola permite que os módulos Master e Tool se comuniquem por meio de sua interface quando acoplados.
- Uma capa de pino flexível envolve o bloco de pinos para vedar a conexão contra umidade e líquidos enquanto estiver acoplada.
Materiais
- Alojamentos/capas de alumínio
- Janela transparente de policarbonato
- Contatos revestidos de metais preciosos
- Vedações de nitrilo
- Bloco de pinos de Delrin.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Classificação elétrica |
Energia – 7 @ 15 Amp/500V Sinal – 14 @ 3 Amp/24V Trocador de ferramentas – 6 @ 3 Amp/24V Fieldbus – 12 @ 3 Amp/24V |
| Peso do lado mestre | 1.41 kg |
| Peso do lado da ferramenta | 1.25 kg |
| Número total de pinos | 39 |
| Pinos Descrição | |
| Faixa de temperatura operacional | -28,9 °C a 65,6 °C |
| Tipo de sinal |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9121-SC7-T | Módulo de ferramenta Harting, compatível com sinais de servoalimentação e codificador, PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 Tool-ID |
| 9121-SC7-M | Módulo mestre Harting, compatível com sinais de potência servo e de codificador e sensores L, U e RTL |
- Filtrar por Número da peça
- 9121-SC7-M
- 9121-SC7-T
| Número da peça | Descrição | ||
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9121-SC7-M | Módulo Harting, compatível com sinais de servoalimentação e codificador, passagem PROFIBUS/DeviceNet, compatível com sensores L/U/R1/R2 e válvula integrada, compatível com TSI no lado da ferramenta – mestre |
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9121-SC7-T | Módulo Harting, suporta sinais de servoalimentação e codificador, passagem PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 Tool-ID, TSI na ferramenta – lado da ferramenta |
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