Recursos do produto
- sensorde força/torque de 6 eixos – mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 580 N de força e 20 Nm de torque, excelente para testes e automação robótica
- Fator de forma – Design compacto e de baixo perfil com alta capacidade, componentes eletrônicos externos e um orifício de passagem para permitir a passagem de ligações ou cabos.
- Saída analógica (+/-10 V) – Fornece feedback de força e torque simples e em tempo real, compatível com a maioria dos PLCs, controladores e sistemas de aquisição de dados.
- Extremamente resistente – cortado por fio EDM em aço inoxidável de alto rendimento. Os valores máximos de sobrecarga permitidos são de 5,7 a 25,3 vezes a capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP20 para ambientes controlados – Oferece proteção básica contra objetos sólidos, ideal para uso em ambientes industriais ou laboratoriais limpos, secos e fechados
| Specification | Value |
|---|---|
| Faixa de medição | 580 N / 20 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±580 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±20 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±1160 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±20 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.25 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.005 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.25 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.003 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±5100 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±10000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±110 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±140 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 7.4×10^7 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 1.7×10^4 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 9.8×10^7 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 3.5×10^4 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 5600 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 5400 Hz |
| Outros | |
| Altura | 15.7 mm |
| Peso | 0.0917 kg |
| Diâmetro | 45 mm |
| Classificação da placa de interface | IP20 |
| Interface de comunicação | Analógico (+/-10V) |
| Precisão (% da escala total) | 0.75 – 1.25% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de amostragem | 40 kHz |
| Conector | amphenol redondo de 12 pinos |
- Filtrar por Tipo
- Desenhos
- Manuais
- Gráfico de carregamento complexo
- Software
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Fonte de alimentação da interface DAQ | Desenhos | English |
| Desenho do transdutor Mini45-AE | Desenhos | English |
| Manual do produto para sensores de força/torque com sistema DAQ | Manuais | English |
| Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Mini45 | Gráfico de carregamento complexo | English |
| A biblioteca de classes ATICombinedDAQFT .NET lê arquivos de calibração, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. | Software | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-TW-MINI45-AE-X.X | Link para o modelo CAD 3C do 9105-TW-MINI45-AE-X.X |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
Cabo da fonte de alimentação ou da caixa de alimentação da interface para a placa DAQ, não terminado, 2 m |
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9105-IFPS-1 |
Fonte de alimentação da interface DAQ |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bits, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminais de mola, dispositivo mioDAQ |
|
| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-580-20 | 580 N | 1160 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.25 N | 0.25 N | 0.0053 Nm | 0.0027 Nm |
| SI-290-10 | 290 N | 580 N | 10 Nm | 10 Nm | 0.125 N | 0.125 N | 0.0027 Nm | 0.0013 Nm |
| SI-145-5 | 145 N | 290 N | 5 Nm | 5 Nm | 0.0625 N | 0.0625 N | 0.0013 Nm | 0.0007 Nm |
