Recursos do produto
- Otimizadopara cirurgia robótica – Projetado para exceder os requisitos de ESD da IEC 60601, o Sano74 inclui um revestimento isolante para resistência química contra o excesso de desinfecção entre os procedimentos.
- Arquitetura de sistema simplificada – o Sano74 suporta encadeamento em série via EtherCAT de duas portas, inclui uma porta serial para diagnóstico on-line e oferece um orifício passante de 20 mm para utilitários de dispositivos downstream.
- Dados em tempo real de alta precisão – Com resolução 5x maior e transmissão de dados em tempo real de 8kHz, o Sano74 oferece faixas de precisão ampliadas para suportar instrumentos cirúrgicos estendidos.
- Conectividade simplificada – O Sano74 oferece conectividade flexível com FFC e opções de OEM com fio, EtherCAT IN/OUT, interface de alimentação e comunicação serial RS485.
- Estabilidade ambiental dinâmica – Equipado com vários termistores e compensação habilitada por software, o Sano74 garante estabilidade de temperatura estática e transitória por meio de calibração térmica.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 130 N / 12 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±130 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±12 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±400 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±12 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.015 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.000715 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.0325 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.000525 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±1200 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±4100 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±67 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±69 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 7.1×106 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 6.4×106 N/m |
| Força Z Rigidez calculada | 1.3×107 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 7.1×103 N/m |
| Outros | |
| Altura | 28.8 mm |
| Peso | 0.175 kg |
| Diâmetro | 74 mm |
| Classificação da placa de interface | IP20 |
| Interface de comunicação | EtherCAT e RS485 |
| Precisão (% da escala total) | 1% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de dados | 8 kHz / 3 MBd |
| Taxa de amostragem | 8 kHz |
| Conector | Direto para a placa |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9105-SANO74-M12 | Link para o modelo CAD 3C do 9105-SANO74-M12 |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-FTI-SANO-EVALKIT
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
|
9105-FTI-SANO-EVALKIT | Kit de avaliação Sano74 |
|
| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-120-12 | 130 N | 400 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.015 N | 0.0325 N | 0.0007 Nm | 0.0005 Nm |
