Trocador de ferramentas QC-210

Trocador de ferramentas QC-210

Os trocadores de ferramentas robóticos da ATI permitem a troca totalmente automatizada do efetor final com travamento seguro, passagem de utilitários e alta repetibilidade. Projetados para ambientes adversos e uso de alto ciclo, eles aumentam o tempo de atividade, a flexibilidade e a produtividade na automação robótica.

  • Construção modular: Os recursos de alta potência, refrigeração, servo, comunicação e sinais discretos são construídos em módulos separados, facilitando a manutenção e aumentando a uniformidade e a flexibilidade para o cliente.
  • Capacidade de momento e resistência extremamente altas: O QC-210 utiliza o mesmo mecanismo de travamento comprovado dos trocadores de ferramentas da série QC-200, excedendo as especificações de carga do robô de 200 kg.
  • Cabeamento roteado internamente: Suporta opções integradas de válvula e DeviceNet, facilitando a adição e a remoção da válvula e do módulo DeviceNet.
  • Fácil montagem: Os módulos são projetados para colocar as portas elétricas, pneumáticas e de água em linha. Os módulos podem ser rearranjados no trocador de ferramentas para acomodar as necessidades de vestimenta.
  • Redução de peso e tamanho: O peso e o tamanho são mantidos os menores possíveis sem reduzir a confiabilidade ou o desempenho.
Número do modelo: QC-210
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Trocadores de ferramentas
Trocador de ferramentas

MC-36R Trocador manual de ferramentas

  • Trocador manual de ferramentas
  • 36 kg Limite de carga útil sugerido
Recursos do produto Especificações Documentos e downloads modelos CAD 3D Acessórios

Recursos do produto

  • Construção modular: Os recursos de alta potência, líquido de arrefecimento, servo, comunicação e sinal discreto são construídos em módulos separados, facilitando a manutenção e aumentando a uniformidade e a flexibilidade para o cliente.
  • Capacidade de momento e resistência extremamente altas: O QC-210 utiliza o mesmo mecanismo de travamento comprovado dos trocadores de ferramentas da série QC-200, excedendo as especificações de carga do robô de 200 kg.
  • Cabeamento roteado internamente: Suporta opções integradas de válvula e DeviceNet, facilitando a adição e a remoção da válvula e do módulo DeviceNet.
  • Fácil montagem: Os módulos são projetados para colocar as portas elétricas, pneumáticas e de água em linha. Os módulos podem ser rearranjados no trocador de ferramentas para acomodar as necessidades de vestimenta.
  • Redução de peso e tamanho: O peso e o tamanho são mantidos os menores possíveis sem reduzir a confiabilidade ou o desempenho.
  • Montagem direta na maioria dos robôs de 200 kg: Suporta o padrão de montagem ISO de 125 mm com uma altura de pilha de 103 mm.
Especificação Valor
Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) 31000 N
Distância máxima de travamento 2 mm
Repetibilidade posicional 0.0152 mm
Limite de carga útil sugerido 300 kg
Capacidade de momento estático X/Y 2710 Nm
Z Capacidade de momento estático 2260 Nm
Peso do lado mestre 5.24 kg
Peso do lado da ferramenta 2.65 kg
Peso quando acoplado 7.89 kg
Tipo de acionamento Pneumático
Tipo de pulso do robô Padrão
Cor Preto
Baixar Tipo de download Idioma
Desenho do trocador de ferramentas QC-210 Desenhos English
QC-210 Base Tool Changer Manual Module Manuais English
Módulo de gancho TSL, rígido Desenhos English
Conjunto de placa de gancho para ferramentas TSL, em branco Desenhos English
Placa de interface de ferramental TSL – em branco Desenhos English
Módulo de pinos e buchas TSL, rígido Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco Desenhos English
QC-210BM/CT, JF2/NA2, DA2, 0, 0/NA3, AM2, SM Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6 Desenhos English
9120-TSL-HBC-9039 – Desenho do cliente Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura Desenhos English
Baixar Descrição
Mestre QC-210 Mestre QC-210
Ferramenta QC-210 Ferramenta QC-210
Espaçador QC-210 QC-210 Espaçador, tipo aparafusado de duas peças
Número da peça Descrição
9005-20-1335

Kit de submontagem da tampa da pista para QC-210 (9121-210CT e 9121-210CWT)

9005-20-1938

Kit de subconjuntos da tampa da pista para QC-210, SS hdw. (9121-210CTZW25)

Suporte de ferramentas grande com trocadores de ferramentas TSL

O Sistema de Suporte de Ferramentas Grande da ATI, ou TSL, é compatível com os modelos QC-150 e maiores do Trocador de Ferramentas da ATI. O sistema foi projetado para oferecer durabilidade, longevidade e flexibilidade máxima para atender à maioria das aplicações dos clientes. O sistema configurável permite que você especifique a altura, o deslocamento, a blindagem e a detecção da ferramenta. Para economizar espaço, o TSL pode até mesmo armazenar duas ferramentas na mesma coluna. Os TSLs da ATI estão sendo usados atualmente nas principais fábricas automotivas do mundo.

Módulos utilitários do trocador de ferramentas do adaptador de montagem JJ10 Módulo adaptador de montagem de borda dupla
Adaptador de montagem em borda JJ16 Estilo de trilho, adaptador de montagem em cunha, 7 posições
Adaptador de montagem em borda JJ19 Estilo de trilho EN, adaptador de montagem em borda, 4 posições, versão 1″ mais longa do JJ13.
Kit de adaptadores JJ2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos de padrão J16 simples ou duplo no QC
Kit de adaptadores JJ3 Conjunto de adaptador de montagem J16 simples ou duplo (largura do adaptador de 5″)
Kit de adaptadores JJ6 Adaptador do módulo espaçador – Use ganchos de ferramenta NA2/NA3 opostos
Kit de adaptadores JM2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos PG0, PN2 ou HA6 no QC
Kit de adaptadores JM4 Conjunto do adaptador para o módulo V300
Adaptador de válvula JU10 Adaptador de válvula que permite o uso do módulo de controle CYE com a família QC-210 de trocadores de ferramentas
Adaptador de ar Jxx-AIR-1 Adaptadores de ar Jxx
Adaptador de ar Jxx-AIR-2 Adaptador de ar Lock/Unlock com entradas de sensor Lock/Unlock/RTL com ferragens de aço inoxidável.
Adaptador de ar Jxx-VALVE-1 Adaptadores de válvula Jxx – duplo solenoide duplo, passagem de válvula, sensores de pressão e prox
Adaptador de ar Jxx-VALVE-2 Adaptadores de válvula Jxx com um solenoide duplo
Adaptador de ar Jxx-VALVE-3 Adaptadores de válvula Jxx com solenoide duplo e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-4 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide
Adaptador de ar Jxx-VALVE-5 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-6 Adaptadores de válvula com solenoide duplo com passagem de válvula e pressostato
9121-TSL-TH-5641

Conjunto de placa de gancho para ferramentas TSL, em branco

9120-TSL-HBB-4115

Placa de interface de ferramental TSL – em branco

9121-NA2-T

QC-210 Tool Hook Module, lado direito

9120-TSL-VBB-3328

Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco

9121-NA3-T

QC-210 Tool Hook Module, lado esquerdo

9120-TSL-VBC-11618

Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6

9120-TSL-HBC-9039

Placa de interface de ferramentas TSL para QC-210, 125 mm B.C., (2) cavilha 10, (6) M10, 100 mm de passagem

9120-TSL-RMB-R000

Módulo de pinos e buchas TSL, rígido

9120-TSL-RMH-R000

Módulo de gancho TSL, rígido

9120-TSL-PM-148B-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura

9120-TSL-PM-148H-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248B-R000

Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248H-R000

TSL Post Module, suporte duplo com (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura

Módulos compatíveis

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