Trocadores de ferramentas

Troca de ferramentas QC-310

Troca de ferramentas QC-310

A troca de ferramentas robótica da ATI permite a troca totalmente automatizada do efetor final com travamento seguro, passagem de utilidades e alta repetibilidade. Projetada para ambientes adversos e uso em ciclos intensos, ela aumenta o tempo de operação, a flexibilidade e a produtividade na automação robótica.

  • Construção modular: Recursos de alta potência, refrigeração, servo, comunicação e sinais discretos estão integrados em módulos separados, facilitando a manutenção — aumentando a padronização e a flexibilidade para o cliente.
  • Dois sensores de prontidão (2) detectam quando a placa de ferramentas está a uma distância de até 0,06 pol. (1,5 mm) da placa mestre, sinalizando que está pronta para o travamento.
  • O projeto patenteado do mecanismo de travamento à prova de falhas resulta em baixa força exercida sobre o pistão.
  • O grande diâmetro do pistão e o deslocamento da esfera para fora aumentam a capacidade de momento.
  • Todas as peças de travamento são fabricadas em aço inoxidável Rc58.
Número do modelo:  QC-310
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Características do produto Especificações Documentos e downloads Modelos CAD 3D Acessórios Tabela de carga útil

Características do produto

  • Construção modular: Recursos dealta potência, refrigeração, servoacionamento, comunicação e sinais discretos estão integrados em módulos separados, facilitando a manutenção — aumentando a padronização e a flexibilidade para o cliente.
  • Os sensores de prontidão (2) detectam quando a placa da ferramenta está a uma distância de até 0,06 pol. (1,5 mm) da placa mestre, sinalizando que está pronta para travamento.
  • O projeto patenteado do mecanismo de travamento à prova de falhas resulta em baixa força exercida sobre o pistão.
  • O grande diâmetro do pistão e o curso da esfera para fora aumentam a capacidade de momento.
  • Todas as peças de travamento são feitas de aço inoxidável Rc58.
  • Sensor integrado de travamento/destravamento para segurança.
  • Montagem direta na maioria dos robôs de 500 Kg (não requer SIP).
Specification Value
Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) 38.000 N
Distância máxima de travamento 2,54 mm
Repetibilidade posicional 0,0152 mm
Limite sugerido de carga útil 510 kg
Capacidade de momento estático nos eixos X/Y 3.290 Nm
Capacidade de momento estático em Z 3.160 Nm
Peso lateral do mestre 12,5 kg
Peso lateral da ferramenta 6,92 kg
Peso quando acoplado 19,5 kg
Tipo de acionamento Pneumático
Tipo de pulso do robô Padrão
Cor Preto
Baixar Tipo de download Idioma
9630-20-310 Desenhos English
Troca de ferramentas básica da série 9620-20-B-310 Manuais English
Conjunto de placa de gancho para ferramentas TSL, em branco Desenhos English
Módulo de pinos e buchas TSL, rígido Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6 Desenhos English
9120-TSL-HBC-9040 – Desenho do cliente Desenhos English
Módulo de gancho TSL, rígido Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
9620-20-C-DT4 Manuais English
Baixar Descrição
Espaçador QC-310 Espaçador QC-310, tipo aparafusado de duas peças
Ferramenta QC-310 Ferramenta QC-310
QC-310 Master QC-310 Master
Número da peça Descrição
9005-20-1334

Kit de submontagem da tampa da pista para QC-310 (9121-310DT) e QC-510 (9121-510DT)

9005-20-1826

Kit de submontagem da tampa da pista para QC-310, fixadores SS (9121-310DT-…-TDC)

Suporte de ferramentas grande com trocadores de ferramentas TSL

O Sistema de Suporte para Ferramentas Grandes da ATI, ou TSL, é compatível com os modelos de Troca de Ferramentas da ATI QC-150 e superiores. O sistema foi projetado para oferecer durabilidade, longevidade e máxima flexibilidade, de modo a atender à maioria das aplicações dos clientes. O sistema configurável permite que você especifique a altura da ferramenta, o deslocamento, a proteção e a detecção. Para economizar espaço, o TSL pode até mesmo armazenar duas ferramentas no mesmo suporte. Os TSLs da ATI estão atualmente em uso nas principais fábricas automotivas em todo o mundo.

Módulos utilitários do trocador de ferramentas do adaptador de montagem JJ10 Módulo adaptador de montagem de borda dupla
Adaptador de montagem em borda JJ16 Estilo de trilho, adaptador de montagem em cunha, 7 posições
Kit de adaptadores JJ2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos de padrão J16 simples ou duplo no QC
Kit de adaptadores JJ3 Conjunto de adaptador de montagem J16 simples ou duplo (largura do adaptador de 5″)
Kit de adaptadores JJ6 Adaptador do módulo espaçador – Use ganchos de ferramenta NA2/NA3 opostos
Kit de adaptadores JM2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos PG0, PN2 ou HA6 no QC
Kit de adaptadores JM4 Conjunto do adaptador para o módulo V300
Adaptador de ar Jxx-AIR-1 Adaptadores de ar Jxx
Adaptador de ar Jxx-AIR-2 Adaptador de ar Lock/Unlock com entradas de sensor Lock/Unlock/RTL com ferragens de aço inoxidável.
Adaptador de ar Jxx-VALVE-1 Adaptadores de válvula Jxx – duplo solenoide duplo, passagem de válvula, sensores de pressão e prox
Adaptador de ar Jxx-VALVE-2 Adaptadores de válvula Jxx com um solenoide duplo
Adaptador de ar Jxx-VALVE-3 Adaptadores de válvula Jxx com solenoide duplo e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-4 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide
Adaptador de ar Jxx-VALVE-5 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-6 Adaptadores de válvula com solenoide duplo com passagem de válvula e pressostato
9121-TSL-TH-5641

Conjunto de placa de gancho para ferramentas TSL, em branco

9120-TSL-VBB-3328

Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco

9120-TSL-VBC-11618

Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6

9120-TSL-HBC-9040

Placa de interface de ferramentas TSL para QC-310, 200 mm B.C., (2) cavilha 12, (10) M12, 125 mm de passagem

9120-TSL-RMH-R000

Módulo de gancho TSL, rígido

9120-TSL-RMB-R000

Módulo de pinos e buchas TSL, rígido

9120-TSL-PM-148B-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura

9120-TSL-PM-148H-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248H-R000

TSL Post Module, suporte duplo com (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248B-R000

Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura

Módulos compatíveis

100 Resultados

Categoria do produto

Módulos de troca de ferramentas
Módulos utilitários do trocador de ferramentas servo

Módulos servo: EF64

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