RoboSimian 是美国国家航空航天局喷气推进实验室（JPL）开发的多肢机器人。这种独特的机器人被设计用于在过于危险或难以进行人工干预的环境（如灾区和石油泄漏）中进行操作。RoboSimian 利用 ATI 力/力矩传感器提供精确数据，实现稳定运动，并允许机器人在移动时对周围物体施加正确的压力。它通过腕关节和踝关节中的四个 ATI 六轴力/力矩传感器进行地形导航，使机器人在行走时能够 “感受 “到地形。摄像头和激光雷达可提供三维地图，并将其传回操作员。然后，操作员决定 RoboSimian 的方向。经过多年的实验室工程设计，JPL 的研究人员已经准备好让远程操作的 RoboSimian 参加 DARPA 机器人挑战赛，并在从深海到外太空的复杂新环境中使用。
事实上，RoboSimian参加了2015年6月的DARPA机器人挑战赛，该比赛包括几项与灾难相关的机器人任务：驾驶和离开车辆、打开门、在墙上凿洞、打开阀门、穿过一片废墟以及爬楼梯。这些能力非常有价值，尤其是对于像 2011 年日本奥古纳福岛核灾难这样的救援任务–如果采用这种技术扭动阀门或打开控制开关，就能将灾难降到最低。由于受损反应堆的辐射泄漏，人类无法完成这些简单的任务。
JPL 的 RoboSimian 研究人员目前正在扩展该平台的操纵能力，以包括双手动动作–需要两只手协同工作的动作。这种能力对于清理瓦砾或组装建筑桁架特别有用。研究人员认为，RoboSimian 在太空中有许多潜在用途，可用于探索或在轨太空组装。机器人的平台还可用于火星或其他小行星的任务。可以肯定的是，RoboSimian 和 ATI 的可能性非常令人兴奋，激发人们的想象力。
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