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力/扭矩传感器
为何选择 ATI 力/扭矩传感器？
力/扭矩传感器是用于测量施加在物体上的力和扭矩大小的设备。当与机器人配合使用时，其输出的数据可用于分析、监测，或用于控制某个过程或任务。
30 多年来，ATI 一直致力于制造行业领先的力/扭矩传感器。
适用于各类应用的力/扭矩传感器
- 我们种类繁多的传感器产品可无缝集成到任何应用中。
- ATI 提供多种外形尺寸、嵌入式或外部电子元件选项以及各种性能等级。
- 每款力-扭矩传感器均可通过多种接口、安装方式和校准选项进行定制。
ATI 力/扭矩传感器支持“FANUC-Ready”
ATI 提供一系列“FANUC-Ready”力/扭矩传感器，旨在与 FANUC 机器人和 FANUC 力控制软件无缝集成。
这种合作显著缩短了集成和编程时间。
需要定制解决方案吗？
ATI 将与您通力合作，为您量身定制高性能力/扭矩传感器，以满足您的独特需求。
定制解决方案可能包括抗辐射能力、适用于有限空间的特殊接口板、大通孔、IP68防护等级以及与真空腔室的兼容性等功能。
咨询专家
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力/扭矩传感器
以下列出的传感范围是沿轴向的最大值，还有其他经过校准的范围可供选择。
| 型号 | 额定值 Fx、Fy | 额定 Fz | 额定值 Tx、Ty | 重量* | 直径* | 高度* |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Axia80-M8 | ±150 N | ±470 N | ±8 牛米 | 0.28 千克 | 82 毫米 | 25.4 毫米 |
| Axia80-M20 | ±500 N | ±900 N | ±20 牛米 | 0.3 千克 | 82 毫米 | 25.4 毫米 |
| Axia80-M50 | ±1200 N | ±2000 N | ±50 牛米 | 0.68 千克 | 82 毫米 | 25.4 毫米 |
| Axia90-M50 | ±1000 N | ±2000 N | ±50 牛米 | 0.78 千克 | 89.9 毫米 | 26.9 毫米 |
| Axia130-M125 | ±2000 N | ±4000 N | ±125 牛米 | 0.86 千克 | 130 毫米 | 39.2 毫米 |
| Axia130-M300 | ±4000 N | ±6000 N | ±300 牛米 | 1.88 千克 | 130 毫米 | 39.2 毫米 |
| Nano17 钛合金 | ±32 N | ±56.4 N | ±200 N·mm | 0.0101 千克 | 17 毫米 | 14.5 毫米 |
| Nano17 | ±50 N | ±70 N | ±500 牛米 | 0.00907 千克 | 17 毫米 | 14.5 毫米 |
| Nano17 IP65/IP68 | ±50 N | ±70 N | ±500 牛米 | 0.0408 千克 | 20.1 毫米 | 22.2 毫米 |
| Nano25 | ±250 N | ±1000 N | ±6 牛米 | 0.0634 千克 | 25 毫米 | 21.6 毫米 |
| Nano25 IP65/IP68 | ±250 N | ±1000 N | ±6 牛米 | 0.136 千克 | 28 毫米 | 27.5 毫米 |
| Mini27 钛合金 | ±80 N | ±160 N | ±4 牛米 | 0.0334 千克 | 27 毫米 | 18.2 毫米 |
| Mini40 | ±80 N | ±240 N | ±4 牛米 | 0.0499 千克 | 40 毫米 | 12.2 毫米 |
| Mini40 IP65/IP68 | ±80 N | ±240 N | ±4 牛米 | 0.272 千克 | 53.3 毫米 | 21.1 毫米 |
| Mini43LP | ±250 N | ±250 N | ±3 牛米 | 0.0512 千克 | 43 毫米 | 7.9 毫米 |
| Mini45 钛合金 | ±240 N | ±480 N | ±12 牛米 | 0.0998 千克 | 45 毫米 | 17.5 毫米 |
| Mini45 | ±580 N | ±1160 N | ±20 牛米 | 0.0917 千克 | 45 毫米 | 15.7 毫米 |
| Mini45 IP65/IP68 | ±580 N | ±1160 N | ±20 牛米 | 0.391 千克 | 57.9 毫米 | 25.1 毫米 |
| Mini58 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 牛米 | 0.345 千克 | 58 毫米 | 30 毫米 |
| Mini58 IP60 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 牛米 | 0.522 千克 | 82 毫米 | 36.2 毫米 |
| Mini58 IP65/IP68 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 牛米 | 0.804 千克 | 65.4 毫米 | 37.6 毫米 |
| 伽马 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 0.255 千克 | 75.4 毫米 | 33.3 毫米 |
| Gamma IP60 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 0.467 千克 | 99.1 毫米 | 39.6 毫米 |
| Gamma IP65 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 1.09 千克 | 111 毫米 | 52.3 毫米 |
| Gamma IP68 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 1.98 千克 | 111 毫米 | 52.3 毫米 |
| Delta | ±660 N | ±1980 N | ±60 牛米 | 0.913 千克 | 94.5 毫米 | 33.3 毫米 |
| Delta IP60 | ±660 N | ±1980 N | ±60 牛米 | 1.81 千克 | 117 毫米 | 47.1 毫米 |
| Delta IP65 | ±660 N | ±1980 N | ±60 牛米 | 1.77 千克 | 126 毫米 | 52.2 毫米 |
| Delta IP68 | ±660 N | ±1980 N | ±60 牛米 | 2.63 千克 | 102 毫米 | 52.2 毫米 |
| Omega160 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 牛米 | 2.72 千克 | 157 毫米 | 55.9 毫米 |
| Omega160 IP60 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 牛米 | 7.67 千克 | 194 毫米 | 57.7 毫米 |
| Omega160 IP65/IP68 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 牛米 | 7.26 千克 | 165 毫米 | 65.9 毫米 |
| Omega191 | ±7200 N | ±18000 N | ±1400 牛米 | 9.41 千克 | 190 毫米 | 64 毫米 |
| Omega191 IP60 | ±7200 N | ±18000 N | ±1400 牛米 | 14.1 千克 | 238 毫米 | 73.7 毫米 |
| Omega191 IP65/IP68 | ±7200 N | ±18000 N | ±1400 牛米 | 13.2 千克 | 204 毫米 | 74.8 毫米 |
| Omega250 IP60 | ±16000 N | ±32000 N | ±2000 牛米 | 31.8 千克 | 295 毫米 | 94.9 毫米 |
| Omega250 IP65/IP68 | ±16000 N | ±32000 N | ±2000 牛米 | 31.8 千克 | 295 毫米 | 94.9 毫米 |
| Omega331 | ±40 kN | ±88 kN | ±6 kNm | 47 千克 | 330 毫米 | 107 毫米 |