ATI 末端执行器让您的机器人成为超人
位于明尼苏达州普利茅斯的Productivity Automation Group（FANUC授权系统集成商）专门从事机床加工应用，致力于提供创新解决方案，帮助客户最大限度地提高自动化水平。他们使用 ATI 的 QC-11 工具快换装置和 RCT-151 径向顺应式去毛刺工具以及雷尼绍测头，制作了一个演示，突出展示了他们在帮助潜在客户最大限度地提高已安装在其工厂中的机器人的生产率方面的专业知识。
Productivity公司的自动化工程师知道，在许多机器辅助应用中，如检测、激光打标、工件清洗、机器铸造和锻造，机器人大部分时间都不在使用。他们开始向客户展示单个机器人的多功能性，而不仅仅是装载和卸载零件。通过在机器人单元中安装换刀平台，他们可以扩展机器人的功能，缩短加工周期。
ATI的QC-11工具快换装置以其轻巧紧凑的设计和坚固耐用的高强度锁定机构而著称，它在Productivity的演示中发挥了至关重要的作用，促进了机器人末端工具的快速自动交换。为了进一步提高机器人的灵活性，ATI 工具快换装置可配置各种标准附加实用程序模块，从而支持各种臂端实用程序和应用。
演示显示了在使用雷尼绍测头定位工件并设置用户框架后，使用Fusion360生成的去毛刺路径，该用户框架用于创建RCT-151去毛刺工具所遵循的工具路径。使用该框架作为工件坐标，他们在机器人上运行由与机床程序相同的CAM软件生成的刀具路径，对工件进行去毛刺处理，从而节省了额外的编程时间。
对于 ATI 公司的 RCT-151 径向顺应型去毛刺工具来说，提高进给率并保持统一的质量（无论工具的方向如何）是一项简单的工作。气动控制的铰接式设计是去除分型线的理想选择，它允许切削刃跟随工件轮廓，补偿表面不规则性、工件位置和机器人重复性，同时保持恒定的力，可随时控制和调整。
FANUC机器人手臂上的ATI末端执行器和雷尼绍测头实现了整个过程的无缝转换：从使用测头采集数据，到对工件进行精密去毛刺，再到移动工件并准备使用新装置重复整个过程。任务的轻松完成凸显了类似的解决方案如何能够节省时间和人力，同时提高工艺稳定性。
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