随着机器人和机器人技术变得越来越经济实惠,外包给机器的重复性工序数量也相应增加。将这些繁重的工作自动化,有助于让人们远离危险,转而从事涉及判断和推理的工作,这是任何机器或程序都无法复制的。ATI 的力/力矩 (F/T) 传感器等产品为自动化系统带来了触感或 “触觉”,使机械臂能够切实感受到加工过程中发生的一切。柔性自动化公司(FAI)开发了一套系统,利用 ATI 的 F/T 传感器为汽车气候控制模块的质量测试提供触觉反馈。
当我们坐在方向盘后面时,最不应该担心的就是需要用多大的力气才能转动仪表盘上的旋钮和刻度盘。只需按下按钮,系统就会开启或关闭;只需轻轻一挥手腕,我们就能根据自己的喜好调节气候控制。你有没有花一分钟思考过这是如何实现的?

在 FAI,触觉反馈使系统的自动质量检测成为可能。装有抓手的机器人操作气候控制模块的刻度盘和按钮,而安装在机器人法兰和抓手工具之间的 ATI Mini40 F/T 传感器则捕捉所施力的反馈。反馈显示了操作不同组件所需的力,并确认它们在指定范围内。该应用捕捉气候控制系统显示屏上的测试输出,并通过视觉技术验证其准确性。这一闭环系统可同时验证气候控制系统的多个规格。如果没有自动化,同样的工作可能会涉及更多的人员和设备,并需要更多的时间。
将 ATI F/T 传感器与末端工具集成在一起,可以在流程发生时快速采集数据样本。ATI F/T 传感器的灵敏度非常适合此类应用,因为它能捕捉到力的微小变化。ATI 专利设计中使用的硅应变计使传感器具有低噪音、高精度和高安全系数的特点。FAI 总裁安德鲁-奥斯特霍尔泽(Andrew Osterholzer)说:”与 ATI 的合作非常愉快,我们认为 ATI 能为您提供高质量、高精度的产品。它的牛顿反馈分辨率精度更高,这是我们选择 ATI 的另一个原因”。

F/T 传感器的刚度可确保传感器不会在负载冲击下发生弯曲,从而使反馈数据出现偏差。坚固耐用的传感器还提供过载保护,以防止意外和/或过大的力矩负载。根据型号和校准的不同,过载保护可达到传感范围的五到二十倍。在使用自动化机器和机器人时,总有可能出错,而这一功能可确保传感器经得起碰撞。
奥斯特霍尔泽解释说:”这种系统可以使任何需要测试和验证反馈组件的工业环境受益。F/T 传感器能够监测和控制过程中施加的力,从而为各种自动化系统带来灵敏度和响应速度。
关于柔性自动化公司Flexible Automation, Inc.是一家由自动化、工程和设计专家组成的集团公司,致力于创造性地解决装配问题。FAI 总部位于密歇根州,具有强烈的中西部道德观念,并具有竭尽全力寻找解决方案的顽强精神。他们认为,这一点以及由 60 多名自动化专家组成的员工队伍是他们取得成功的关键。
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