WeldBot 是位于俄亥俄州阿克伦的FANUC 独家集成商，也是焊接机器人的长期供应商，现提供交钥匙机器人打磨系统，该系统采用 ATI 工业自动化公司的兼容角磨机 (CGV) 和 QC-29 机器人工具快换装置。
机器人打磨系统适用于任何可容纳在三立方英尺内的金属零件。该系统配备两台带 DCS 的 FANUC 机器人，可无限制地定位工件，还包括一个协作区，操作员可在此安全地从物料搬运机器人上装卸工件。一旦操作员安全离开协作区并开始循环，门就会关闭，物料搬运机器人就会将工件交给打磨机器人开始操作。
WeldBot 的系统四面封闭，下风台能够过滤钢材和铝材，柔性帘幕可比单纯的下风系统多容纳 80% 的碎屑。该系统已预先配置，可对多达 90 种不同的零件型号进行轻松编程。
ATI 的顺应角磨机 (CGV) 安装在打磨机器人上，具有内置顺应力，可补偿工件表面的不规则，并保持与工件的接触。顺应力是可调的，使用户能够实时微调精加工过程。CGV 还具有内置位置感应功能，可帮助显示介质磨损情况，重力补偿功能可使 CGV 对工件施加相同的力，而不管其自身与工件的方向如何。
为了提高灵活性，还配备了 ATIQC-29 机器人工具交换装置，用于自动交换多个精加工工具。QC-29 有三个安装平面，可用于可选的实用模块，以通过气动和电信号，为所需的额外精加工工具提供多功能性。
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