产品特点
特点
- 大电流承载能力；最高 180 安培，最高 800 伏，可为客户工具供电。更多详情，请参阅 Elec.了解更多详情。
- ATI 的专利锥配技术为大电流应用提供了较大的接触面积，同时还允许客户将电流从主装置传输到工具，与插针和插座相比，具有出色的错位能力和更低的磨损特性。
- 向后兼容设计，可与 PA20 和 PA21 型高电流模块配接。
- 触头易于更换和维修。
- 凹陷式主控侧触点可防止意外的人体接触。
- 模块化设计允许电缆连接从左侧或右侧退出，以改善机器人的着装和多功能性（请参阅《部件编号指南》）。
- 直接将 RobiFix 连接到机器人防护服和工具。
材料
- 镀铜触点。
- 铝质安装板，G10/FR4 绝缘体。
- Delrin 安装板。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 电气等级 | PA22 主模块的额定电流为 180A/800V，受到 RobiFix 连接器（额定电流为 150A/600V）的限制。 |
| 主侧重量 | |
| 工具侧重量 | |
| 插针总数 | 3 |
| 引脚说明 | |
| 工作温度范围 | -28.9 °C 至 101 °C |
| 类型 | 大电流模块 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9121-PA21LAP100-T | 9121-PA21LAP100-T |
| 9121-PA21L-T | 9121-PA21L-T |
| 9121-PA22LA-M | PA22 大电流模块，（3）200 安培触点，Robifix 直接连接，主设备，左侧馈电套筒 |
| 9121-PA21AP100-T | 9121-PA21AP100-T |
| 9121-PA21R-T | 9121-PA21R-T |
| 9121-PA22RA-M | PA22 大电流模块，（3）200 安培触点，直接 Robfix 连接，主电源，右馈电插口 |
- 筛选方式 部件编号
- 9121-PA21LAP1.00-T
- 9121-PA21LAP2.00-T
- 9121-PA21L-T
- 9121-PA21RAP1.00-T
- 9121-PA21RAP2.00-T
- 9121-PA21R-T
- 9121-PA22LA-M
- 9121-PA22RA-M
- 9121-PAE-T
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9121-PA21LAP1.00-T | PA21 工具模块，带 1.0 米 RobiFix 尾纤，左进料 – 工具侧 |
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9121-PA21LAP2.00-T | PA21 工具模块，带 2.0 米 RobiFix 尾纤，左进料 – 工具侧 |
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9121-PA21L-T | PA21 工具模块，带 (3) 个触点，200 安培，左馈电 – 工具侧 |
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9121-PA21RAP1.00-T | PA21 工具模块，带 1.0 米 RobiFix 尾纤，右进料 – 工具侧 |
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9121-PA21RAP2.00-T | PA21 工具模块，带 2.0 米 RobiFix 尾纤，右进料 – 工具侧 |
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9121-PA21R-T | 大电流模块，（3）触点，200 安培，右馈电 – 主侧 |
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9121-PA22LA-M | PA22 大电流模块，（3）200 安培触点，Robifix 直接连接，主电源，左馈电插口 |
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9121-PA22RA-M | PA22 大电流模块，（3）200 安培触点，Robifix 直接连接，主电源，右馈电插口 |
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9121-PAE-T | 保护盖 – 工具侧 |
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