产品特点
- 模块化结构：大功率 、冷却液、伺服、通信和离散信号功能均集成在独立模块中，便于维护——从而为客户提高了通用性和灵活性。
- 极高的有效载荷和力矩容量：QC- 1510 采用三个 QC-510 锁定机构，以实现高强度和久经考验的可靠性。
- 内部布线：支持集成阀和 DeviceNet 选项——便于添加和拆卸阀门。
- 锁定时的堆叠高度：5 .756 英寸（146.2 毫米）（不包括所需的接口板）。
- 提供集成的锁定和解锁感应功能。
| Specification | Value |
|---|---|
| 锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) | 190000 N |
| 最大锁定距离 | 1.65 毫米 |
| 定位重复性 | 0.0152 毫米 |
| 建议有效载荷限制 | 4080千克 |
| X/Y 静力弯矩承载力 | 16300 牛米 |
| Z 静力弯矩承载力 | 13900 牛米 |
| 主侧重量 | 63 公斤 |
| 刀具侧向重量 | 27.7 公斤 |
| 耦合时的重量 | 90.7 公斤 |
| 驱动类型 | 气动 |
| 机器人腕部类型 | 标准 |
| 颜色 | 黑色 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| QC-1510 主控器 | QC-1510 主组件，带 PNP 锁定/解锁功能、锁定就绪检测及 LED 线缆 |
| QC-1510 工具 | QC-1510 工具 |
- 筛选方式 部件编号
- JJ10
- JJ16
- JJ2
- JJ3
- JJ6
- JM2
- JM4
- JU10
- Jxx-AIR-2
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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JJ10 | 双楔形安装适配器模块 |
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JJ16 | 导轨式，楔形安装适配器，7 位置 |
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JJ2 | 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上 |
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JJ3 | 单或双 J16 安装适配器组件（5 英寸适配器宽度） |
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JJ6 | 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用 |
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JM2 | 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上 |
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JM4 | 用于 V300 模块的适配器组件 |
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JU10 | 阀门适配器，可将 CYE 控制模块与 QC-210 系列工具快换装置配合使用 |
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Jxx-AIR-2 | 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器，配有不锈钢硬件。 |
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