产品特点
- 灵活性：QC-835 是一款 模块化、高性价比的自动化刀具更换解决方案，非常适合汽车行业的物料搬运和连接应用。
- 易于集成与维护： 8 系列采用 简约设计 ，易于集成、操作和维护，可无缝融入您的现有系统。
- 可直接安装在符合 ISO 9409-1-125-6/10-M10 和 ISO 9409-1-160-10-M10/M12 标准的机器人腕部上。
- 堆叠高度： QC-835的 整体堆叠高度（主机和工具）为 100 毫米。
- 集成锁定/解锁传感功能，用于状态通信。无需SIP。
- 集成气动贯通通道，可为下游工装提供可靠的气源，并控制刀具更换器的锁定机构。
- No-Touch Locking™ 技术可克服 0.06 英寸（1.5 毫米）的拾取间隙，便于机器人示教。
- 可选功能模块的安装接口。提供三个（3）安装平面，其中一个（1）平面兼容 8 系列和 9121 系列。另有 1 个专用安装平面，用于安装控制模块和阀门。
- 刀具架安装平面。另设独立平面，专用于将QC安装至刀具架。
| Specification | Value |
|---|---|
| 描述 | 快速更换大师 |
| 锁定检测 | 集成 |
| 建议有效载荷限制 | 300 公斤 |
| 锁紧力 | 21000 N |
| 重复性 | 0.015 毫米 |
| 重量 | 7.8 千克 |
| 机器人/工具安装孔位 | ISO 9409-1-160-10-M10（简体中文（大陆）） |
| 气动穿墙接头，I型 | G1/2"，流量为1,600 l/min |
| 气动穿墙接头，II型 | – |
| 锁定/解锁气动连接 | 阀适配器 |
| 静态时刻 Mxy | 2000 牛米 |
| 静力弯矩 Mz | 1200 牛米 |
| 动态时刻 Mxy | 5000 牛米 |
| 动态力矩 Mz | 3600 牛米 |
| Max Moment Mxy | 10500 牛米 |
| Max Moment Mz | 5400 牛米 |
| 最大锁定偏移量，Z | 1.5 毫米 |
| 最大锁定偏移量，XY | ±2 毫米 |
| 最大锁定偏移量，XY角度 | ±0.7° |
| 最大锁定偏移量，Z轴角度 | ±1° |
| 最低/最高环境温度 | 5/60°C |
| 最小/最大工作压力 | 4.2/8.3 巴 |
| 营业时间 | 0.5/0.5秒 |
| 每双冲程的气缸容积 | 350 立方厘米 |
| 控制模块安装架 | A室 |
| 特殊属性 | Master 还支持 ISO 9409-1-125-10-M10 和 ISO 9409-1-160-10-M12 标准的机器人安装方式 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| QC-835 工具 | QC-835 工具 |
| QC-835 主控器 | QC-835 主控器 |
