力控制装置

力控制设备:PCFC-12-A-S1

  • 提供 Z 轴顺应性。
  • 刚度可调:通过改变对复位活塞的气动压力,可根据各种应用或有效载荷调整顺应性刚度。
  • 用户友好的控制界面。
  • 集成传感:顺应性传感器可监测内部活塞的接近程度,以进行过程验证。
  • 内置顺应性可减少机器人编程,并可即时调整。
  • 可安装在去毛刺装置后部或侧面的机器人手臂上。
  • 可定制工具板螺栓模式。
  • 重力补偿。
  • 可选屏蔽信号电缆,带有一个 M8 8 针母连接器和一个未端接的端头,长 10 米:P/N 9150-C-0321108-U-00-10。
型号 force-control-devices-fcd
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产品特点 规格 文件与下载 3D CAD 模型 配件

产品特点

  • 提供 Z 轴顺应性。
  • 刚度可调:通过改变对复位活塞的气动压力,可根据各种应用或有效载荷调整顺应性刚度。
  • 用户友好的控制界面。
  • 集成传感:顺应性传感器可监测内部活塞的接近程度,以进行过程验证。
  • 内置顺应性可减少机器人编程,并可即时调整。
  • 可安装在去毛刺装置后部或侧面的机器人手臂上。
  • 可定制工具板螺栓模式。
  • 重力补偿。
  • 可选屏蔽信号电缆,带一个 M8 8 针母连接器,末端无端接,长 10 米:P/N 9150-C-0321108-U-00-10。
    规格 价值
    空气连接(合规性) 3/8 英寸管/10 毫米管
    空气连接(冲洗) 5/32 英寸管/4 毫米管
    顺应力范围 8.9 N – 85 N
    科莱的合规差旅 12 毫米
    合规类型 被动式
    安装功能 侧面安装和机器人腕部接口板
    重量 3.54 千克
    X/Y 静态力矩容量 15 牛米
    Z 静态力矩容量 28 牛米
    下载 下载类型 语言
    PCFC-12 客户图纸 图纸 English
    带 ACV-750 电机套件的 PCFC 客户图纸 图纸 English
    气动图,PCFC 图纸 English
    被动式顺应力控制手册 手册 English
    下载 说明
    9005-50-6254 ACV-750 转 PCFC 电机套件组件
    PCFC 被动式顺应力控制,12 毫米行程,无选项
    9005-50-6247 接口板套件,PCFC 工具侧至 BC 50,(4) M6,凹槽 31.5,道钉 6
    9005-50-6148 工作台安装套件,PCFC
    3700-50-9276 PCFC 后盖板,适用于 BC31.5、BC50、BC100,凹槽 20,各种 ISO 模式
    部件编号 说明
    3700-50-9276

    PCFC 后盖板,适用于 BC31.5、BC50、BC100,凹槽 20,各种 ISO 模式

    接口板套件 9005-50-6247 接口板套件,PCFC 工具侧至 BC 50,(4) M6,凹槽 31.5,道钉 6
    工作台安装适配器套件 9005-50-6148 工作台安装套件,PCFC
    9005-50-6166

    凝聚过滤器调节器空气预处理套件,带合规性(干燥空气)。空气入口:1/2 英寸 NPT。空气出口:5/32 英寸管接头(合规),3/8 英寸管接头(电机)。随附 10 英尺管子,用于顺应性空气 (5/32″)。提供 10 英尺长的管子,用于电机空气 (3/8″)。

    活塞套件 9005-50-6088 活塞套件,PCFC-12
    端口缩小插头套件 9005-50-6084 端口缩小插头套件,PCFC-12
    9005-50-6133

    调节器套件,PCFC-12

    9005-50-6164

    调节器,1-60 psi,1/4 NPT。入口:1/4 英寸 NPT。出口:1/4 英寸 NPT。

    电机套件组件 9005-50-6254 ACV-750 转 PCFC 电机套件组件 空转速度:15,000 RPM 功率:750W 耗气量:32CFM @ 90PSI PCFC 套件手册

    兼容模块

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