工具更换器

QC-1

QC-1-E 刀具更换器

ATI 机器人刀具更换器可实现全自动末端执行器更换,具备安全锁定、介质穿墙功能及高重复定位精度。该装置专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提升机器人自动化的运行时间、灵活性和生产效率。

  • (4) 紧凑型机身(93.8 克)内集成了 M5 或 #10-32 气路直通端口,并配备接头和 E04 模块
  • 采用极其紧凑轻量化的设计,适用于高速“蜘蛛”式或三角机器人。
  • No-Touch Locking™ 技术可克服 1.0 毫米的拾取间隙,便于机器人示教。
  • 获得专利的故障安全锁定机构设计,使作用于活塞上的力很小
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
型号:  tool-changers-qc-1
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产品特点 技术规格 文档与下载 3D CAD 模型 配件 有效载荷图表

产品特点

  • (4) 采用紧凑型设计(93.8克),配备接头和E04模块,集成M5或#10-32规格的气路穿墙孔
  • 采用极其紧凑轻巧的设计,适用于高速“蜘蛛”式或三角机器人。
  • No-Touch Locking™ 技术可克服 1.0 毫米的拾取间隙,便于机器人示教。
  • 获得专利的故障安全锁定机构设计,使作用在活塞上的力很小
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
  • 提供两个(2)平面接口,用于安装电子模块,以增强功能
  • 刀具更换器主体中的对齐功能可提高扭转强度并增强可维护性。
Specification Value
描述 快速更换大师
锁定检测 不可能
建议有效载荷限制 1.5 公斤
锁紧力 170 N
重复性 0.01 毫米
重量 0.03 千克
气动穿墙接头,I型 4个M5,流量为150升/分钟
锁定/解锁气动连接 M3
静态时刻 Mxy 1 尼姆
静力弯矩 Mz 1 尼姆
动态时刻 Mxy 2 尼姆
动态力矩 Mz 2 尼姆
Max Moment Mxy 6 牛米
Max Moment Mz 6 牛米
最大锁定偏移量,Z 1 毫米
最大锁定偏移量,XY ±2 毫米
最大锁定偏移量,XY角度 ±0.7°
最大锁定偏移量,Z轴角度 ±1°
最低/最高环境温度 5/60°C
最小/最大工作压力 4.2/7 巴
营业时间 0.1/0.1秒
每双冲程的气缸容积 1.2 立方厘米
模块安装布局 M1
下载 下载类型 语言
9630-20-001 图纸 English
9610-20-1955 手册 English
下载 说明
QC-1 工具-欧标 QC-1 工具 – 欧标
QC-1 Master-Euro QC-1 Master – 欧洲版
部件编号 说明
9120-TSS-MM-7869

用于 QC-001 的 TSS 安装模块

兼容模块

2 结果

产品类别

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