产品特点
- 6 轴力/扭矩感应– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，力的范围可达 150 牛顿，扭矩可达 8 牛米，非常适合精密或低力任务
- 外形– 重量轻、结构紧凑，易于安装；专为满足电子装配市场和低有效载荷工业机器人的需求而设计。
- 适用于FANUC 的力/扭矩传感器套件– 专为 FANUC 机器人设计，该套件包括兼容传感器、用于 BC31.5 螺栓孔型的接口板、电缆和电源。
- 双通讯：以太网和 RS422– 为现代网络提供灵活的高速以太网连接，为可靠的传统系统集成提供 RS422 连接。
- 极高的强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，坚固耐用，重量轻。可处理额定容量 5.0 至 12.5 倍的过载。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
- IP64 防尘和防溅等级– 全面防尘，可抵御任何方向的溅水，非常适合偶尔暴露在潮湿环境中的一般工业用途。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 150N / 8Nm |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±750 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±2300 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±40牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±40牛米 |
| 力 X/Y 计算刚度 | 1.1×107 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 1.1×104 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 2.0×107 N/m |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 2.3×107 牛米/雷达 |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 1500 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 1500 赫兹 |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.01 N |
| X/Y 力感应范围 | ±150 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.0005 牛米 |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±8 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.01 N |
| Z 力感应范围 | ±470 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.0005 牛米 |
| Z 扭矩感应范围 | ±8 牛米 |
| 高度 | 25.4 毫米 |
| 重量 | 0.28 千克 |
| 直径 | 80 毫米 |
| IP 等级 | IP68 |
| 通信接口 | Ethernet & RS422 |
| 连接器 | 12 针 M12 |
| 螺栓圆周模式 | BC31.5 |
- 筛选方式 类型
- 文件
- 手册
| 下载 | 下载类型 | 语言 |
|---|---|---|
| F/T Axia80 通用机器人（UR CB3）手册 | 文件 | English |
| F/T 通用机器人 (URe) 手册 | 文件 | English |
| F/T 通用机器人编程和演示指南 | 文件 | English |
| EtherCAT Axia80 手册 | 文件 | English |
| 以太网 Axia80 手册 | 文件 | English |
| 适用于希望将传感器与 FANUC 的力控制软件配合使用的 Axia80 客户 | 文件 | English |
| RS422 Axia80 手册 | 文件 | English |
| RS485 Axia80 手册 | 文件 | English |
| Axia80 F/T 传感器手册 | 文件 | English |
| 针对使用带有 KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) 的 ATI EtherCAT F/T 传感器的客户 | 文件 | English |
| ECAT3 力矩传感器手册 | 手册 | English |
| NETrs 力扭矩传感器手册 | 手册 | English |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-Axia80-M8 | 9105-Axia80-M8 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-IP-2126
- 9105-IP-2175
- 9105-IP-2118
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2126 | 用于 Axia80 MAP 至 BC50 的 IP 组件，(4)M6，Boss 31.5，Dowel 6（Dowel 位于 -Y）。 |
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9105-IP-2175 | 用于 Axia80 至 BC31.5、(7)M5、Boss 20、Dowel 5（带电缆安装）的 IP 组件。阶梯板；适用于类似于或大于传感器直径的机器人法兰。 |
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9105-IP-2118 | Axia80 至 BC31.5 的 IP 组件，(7)M5，Boss 20，Dowel 5，带 3x M5 锥孔，用于电缆管理。平板；适用于小于传感器直径的机器人法兰。 |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC 串行电缆，FIO-JD6 母 20 针至 M12 D-Code 公 4 针（5 米） |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T 壁式安装电源，24 伏直流输出，国际插头 |
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