说到自动化，如果客户知道自己想要什么，就很容易为他们带来价值。对于 Greene Tweed 而言，了解其自动化去毛刺工艺中需要优化的参数使他们走上了成功集成项目的道路。通过与 ArtiMinds 和 ATI 工业自动化公司的合作，Greene Tweed 能够自信地设计、安装和编程可执行各种材料去除任务的新型机器人单元。
作为一家以工程技术为基础的公司，Greene Tweed 专注于持续改进，尤其是在他们自己的方法和流程方面。他们以相对较小的批量生产各种工程热塑性塑料和复合材料部件，并重视适应性强的解决方案。当有机会改进他们的一种热塑性复合材料的制造工艺时，他们知道必须坚持到底。
Greene Tweed 的 Xycomp® 是一种非常耐用且重量轻的热塑性复合材料。它可以模塑成各种复杂的形状，因此在航空航天和类似应用中是金属的理想替代品。虽然 Xycomp® 的耐用性和成型性使其非常适合目标市场，但这种组合也会产生几何形状复杂的闪光线，很难持续去除。
Greene Tweed 最初采用人工和机器相结合的方法去除小型模制 Xycomp® 零件上的飞边；UR cobot 抓取零件，然后用连接到顺应装置上的钢丝刷去除飞边，最后用人工去毛刺工艺完成零件的去毛刺工作。这种方法效果很好，目前仍在使用，但无法扩展到产品系列中的大型部件。因此，较大的部件仍需手工去毛刺。这种工艺不稳定，需要 15-25 分钟才能完成，具体取决于部件和成型步骤产生的飞边量。
随着对 Xycomp® 零件需求的增加，Greene Tweed 开始寻找提高产量的机会。如果他们能减少手动去毛边所需的时间呢？如果能将部件装入单元的过程自动化呢？如果他们需要使用一种以上的去毛刺工具来完成工作呢？他们的内部集成团队确定了一些他们希望在升级中解决的关键问题，然后开始寻找合作伙伴来实现他们的愿景。
在一次展会上，Greene Tweed 认识了 ArtiMinds，之后他们便向 ArtiMinds 寻求机器人去毛刺工艺方面的帮助。ArtiMinds 的自动化工程团队通过远程准备、审核和优化机器人程序，为 Greene Tweed 提供了支持。Greene Tweed 的工程主管 Andrew Laich 总结道：”与 ArtiMinds 的合作是双向的。这使我们有可能实现如此复杂的机器人应用”。
Greene Tweed 公司早期尝试使用定制工具和简单的机器人编程，通过示教单个航点对小型部件进行去毛刺处理。由于其产品的几何形状非常复杂，他们很快就意识到需要一种专门的解决方案。通过使用 ArtiMinds RPS，Greene Tweed 能够利用零件的 CAD 模型快速编制机器人路径。
接下来的任务是寻找更适合其应用的材料去除设备。为此，Greene Tweed 向 ATI 工业自动化公司及其材料去除专家团队寻求帮助。在对应用和建议进行初步审查后，Greene Tweed 将其 Xycomp® 零件样品送到 ATI 材料去除测试实验室进行全面调查。ATI 和 Greene Tweed 之间的良好沟通帮助确保了试验的成功；他们的测试专家仔细审查了零件的最终阶段标准，评估了样品，并开始试用不同的 ATI 材料去除工具和工艺参数。
在得出几个可行的解决方案后，测试专家与格林-特威德公司联系，审查结果、获得反馈并评估下一步措施。最终，ATI 推荐了一种使用两台 ATI 材料去除工具的配置，使用这种工具可以省去手动去毛刺步骤，并生产出成品零件。现在，是将这些部件组合在一起的时候了。
ArtiMinds 和 ATI 有一个共同的目标–让各种规模和行业的制造商都能更容易地使用和集成自动化解决方案。两家公司都优先考虑简单灵活、可广泛应用的解决方案。对于希望专注于自身核心竞争力并消除系统开发和部署中的臆测的中小型制造商来说，他们的产品尤其有帮助。
直观的软件 ArtiMinds RPS 为用户提供了一个开放的平台，可以轻松设计和实施新的机器人程序。有了它，用户可以离线编制程序，设置现成自动化设备之间的通信，整合逻辑条件，并在程序转移到实际系统之前通过模拟进行验证。ArtiMinds 为 Greene Tweed 提供的指导和支持缩短了他们的开发时间，并为他们提供了一个软件框架。Greene Tweed 的工程主管 Andrew Laich 分享道：”Artiminds RPS 使我们能够轻松创建可用于多个材料去除工具的复杂运动路径，并简化了机器人与 PLC 和人机界面之间的通信，以便在单元中循环使用不同的工具。根据我的经验，目前市场上还没有类似的软件解决方案。
ATI 末端效应器专为与机器人配合使用而设计。其材料去除产品具有集成合规性，使材料去除应用编程变得更加容易。Greene Tweed 为其应用选择的两款工具，即 ATI 的顺应性往复工具 (CRT) 和径向顺应性工具 (RC151)，具有内置的径向顺应性，有助于保持接触力，尽管不同工件之间存在差异。CRT 的锉削运动非常适合狭小的内角和深槽，而轻巧坚固的 RC151 是一种旋转主轴，可去除飞边并进行高质量的精加工。Laich 说：”ATI 提供的材料去除测试服务给了我们前进的信心，同时也为我们提供了几个工艺参数的基准”。
形状复杂的复合材料部件，如 Xycomp® 制成的部件，通常会有机械强度高、形状复杂的闪光线，因此很难持续有效地去除。ATI 工具的内置合规性使其与 ArtiMinds RPS 的结合更容易解决这一问题。Greene Tweed 与 ArtiMinds 的软件专家合作开发了 CAD 路径，并对单元进行了编程导航。由于操作需要两种不同的工具，Greene Tweed 将 ATI 机器人工具更换器集成到单元中，以促进工具的无缝自动更换。RC151 和 CRT 的容错性，以及 QC22 机器人工具快换装置的可重复性和精确性简化了编程过程。通过使用 ArtiMinds RPS 向导和逐步指导，团队能够拨入机器人和末端执行器的工艺参数，从而快速达到理想配置。
升级后的机器人去毛刺单元将格林-特威德公司零件的整体加工时间缩短了一半以上，并消除了除最次要的后工序外的所有手工精加工。旧的去毛刺单元的手工操作人员现在为新的冲压线提供支持；他们目前的岗位更安全，也更符合他们的经验和技能。除了省去了一项重复性和潜在危险的工作外，格林-特威德公司还在不增加员工的情况下显著提高了整体生产能力。
对 Greene Tweed 而言，新解决方案的最大优点是他们的新单元可以轻松适应新工艺；ArtiMinds RPS 使修改路径和编程参数变得轻而易举。ATI 设备具有气动可调顺应性，可根据不同的应用进行专门调整，此外，这两种工具还可与各种现成的切割刀头兼容，以适应各种表面条件。他们可以对单元重新编程，重新利用设备实现不同的表面处理或处理不同的零件。如果他们决定增加单元中的末端执行器数量，只需更新编程和增加另一个换刀装置，所有这些都可以在内部完成。这是选择 ArtiMinds 和 ATI 的关键因素，因为 Greene Tweed 打算将该单元用于生产各种 XyComp® 产品。
通过与自动化专家合作，Greene Tweed 能够大大缩短开发和部署全自动去毛刺单元的时间。通过 ATI 的材料去除试验，他们能够自信地对设备进行测试、编程和运行。选择让 ArtiMinds 和 ATI 尽早参与进来，使 Greene Tweed 团队能够为他们的单元建立一个完全符合其需求的程序；该程序还易于维护，并可适用于未来的项目。Greene Tweed 公司对其新的机器人去毛刺单元拥有完全的所有权，而且这一过程也为他们提供了进一步发展自身集成专业技术的机会。Andrew Laich 表示，格林特维德的集成团队将把他们所学到的知识应用到未来的 cobot 驱动的制造解决方案中。
关于格林特维：自1863年以来，格林特维一直是航空航天、能源、生命科学、石油和天然气、半导体制造等行业高性能工程材料和解决方案的领先开发商。公司拥有广泛的弹性体和热塑性产品组合，包括密封解决方案、结构部件、磨损解决方案、连接器等，可提高关键应用的安全性和性能。Greene Tweed 的能力还包括制造、测试、质量以及设计和应用工程。
关于 ArtiMinds：ArtiMinds Robotics 坚信灵活使用机器人是未来生产的重要组成部分，并希望让每个人都能驾驭机器人。他们与硬件无关的软件技术使企业能够简化机器人的部署和操作。除软件开发外，他们还提供量身定制的服务，在自动化的各个阶段为客户提供支持。
关于 ATI 工业自动化公司：ATI 工业自动化公司是全球领先的机器人附件和机器人手臂工具的工程开发商。我们的机器人末端执行器产品，如机器人工具快换装置、材料去除工具、力/扭矩传感器等，已在全球成千上万的应用中取得成功。自 1989 年以来，我们的机械、电气和软件工程师团队一直在开发具有成本效益的先进末端执行器产品和解决方案，以提高机器人的生产效率。
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