克利夫兰诊所的生物机器人实验室为骨科生物力学研究创建并推出了一种新的机器人测试技术，该技术与 ATI 多轴力/扭矩传感器集成在一起。这个被称为 simVITRO 的系统为人体设计、矫形外科植入物的性能以及手术干预的潜在结果提供了新的视角。simVITRO 系统集软件、硬件和集成服务于一体，是一种通用的肌肉骨骼模拟器，可对主要关节进行体外模拟，包括脊柱、膝关节、足/踝关节、髋关节、肩关节、肘关节、腕关节等。
实时力反馈控制是 simVITRO 控制技术的核心。ATI 的多轴力/力矩传感器产品线非常适合 simVITRO 系统的需要。simVITRO 不依赖硬件，可与各种机器人配合使用，测试需要承受各种负载的各种关节。ATI 产品线范围广泛，从 Nano 一直到 Omega，为力和扭矩控制提供了通用的解决方案，无论是手部较小关节所需的较低负载，还是膝关节或足部测试所需的较高负载。
自 2003 年以来，生物机器人实验室一直将 ATI 力/力矩传感器用于其所有内部机器人肌肉骨骼测试系统，随着 simVITRO 产品的推出，ATI 力/力矩传感器已被证明是这些系统下一代的理想选择。克利夫兰诊所生物机器人实验室主任罗布-科尔布伦（Robb Colbrunn）表示：”我们从与ATI的合作中获得的好处不仅仅是力/力矩传感器本身，还有信号调节硬件和工程产品支持，所有这些共同为simVITRO提供了交钥匙解决方案。
ATI 多轴力/扭矩传感器系统可测量力和扭矩的所有六个分量。该系统由传感器、屏蔽高柔性电缆、智能数据采集系统、以太网/DeviceNet 接口或 F/T 控制器组成。力/扭矩传感器广泛应用于产品测试、机器人装配、打磨和抛光等工业领域。在研究领域，ATI F/T 传感器用于机器人手术、触觉、康复、神经学和许多其他应用。
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