视频由 PrimeTest Automation 提供
位于佛罗里达州博卡拉顿的PrimeTest®Automation 公司设计并开发定制制造解决方案。由于认识到每个制造环境的独特性,他们采用创新的跨学科方法来解决问题。PrimeTest®与客户密切合作,通过提高产量和产品质量,开发客户理想的制造工艺。
PrimeTest®的自动化工程师相信,解决问题的最佳方法是从深入了解现状开始。当一家为石油和天然气行业生产专业部件的客户询问如何更新生产线时,他们正是这样做的。该流程采用自动化技术组合来加工、测量和标记各种零部件。
以前的流程劳动强度大,难以有效管理客户的大批量、多品种库存。即使是经验丰富的工人,也很难将零件区分开来。零件在流程中移动时很难跟踪,因此直到生产线末端才能发现问题,这导致了周期滞后和处理不当造成的质量问题。工人们必须阅读工单,并对自动化步骤进行手动编程。手工搬运零件的效率很低,而且有些金属零件又重又笨重,工人有受伤的危险。
单元的可用面积给PrimeTest® 的设计团队带来了额外的挑战。他们需要在现有空间内完成多项操作,同时消除危险的手工步骤,提高整体流程的准确性。


客户的应用非常适合配备自动换枪盘的机器人。机器人可以快速移动,在设定的路径上轻松操作,并且每次都以相同的方式执行操作。ATI 工具快换装置允许机器人自动更换工具,从而促进了多个末端执行器的使用,并消除了人工干预的需要。
PrimeTest®集成了 FANUC 机器人手臂,以便更有效地利用有限空间,处理笨重的材料。将机器人上下颠倒地安装在 Gudel 龙门轨道上,可方便地进入单元的各个部分。现在,机器人可以根据重量验证不同的部件类型,并自动为特定部件部署正确的程序。新的机器人机器看管和打标系统可以轻松处理客户的大量零件,同时保证员工的安全。
ATI 工具快换装置和 FANUC 机器人配合使用,大大提高了系统的功能。由两部分组成的 ATI 工具快换装置将末端工具安全地连接到机器人手臂上,使机器人能够在一个周期内完成多项任务。ATI 工具快换装置由安装在机器人法兰上的主板和连接臂端工具的工具板组成。

气动换枪盘每次都能可靠地对准,不会出现错位,并配有故障安全锁定装置,确保在振动或气压损失的情况下,主控端和工具端保持连接。ATI 工具快换装置适用于各种应用和机器人类型,有助于保护高价值的定制末端执行器,防止掉落和其他车间事故。
当需要更换工具时,机器人会滑行到工具存储区,放置工具侧板和末端执行器,并从主板上分离。主板自动稳固地与新的末端执行器耦合,然后机器人再次开始工作。自动工具更换可使机器人工具靠近使用点,从而进一步优化工作空间。这种配置通过让机器人同时完成部分步骤,充分利用了等待时间,并且由于员工无需进入工作单元,因此提高了员工的整体安全性。
客户的新系统可以同时处理两种不同类型的材料。它还包括部件跟踪功能,可提高准确性和质量控制。保持井然有序、使员工的工作空间无危险、提高成品的一致性和质量,这些都使这项投资成为这家零部件供应商的理想解决方案。
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