ABB 动力总成机器人系统和福特动力总成制造工程最近完成了柔性缸盖装配（FCHA）系统的联合开发。ABB 的 FCHA 设计改进了传统的串行装配系统，可同时装配多个气缸盖结构，而无需进行耗时且影响生产的更换。这项创新技术提供了一个基于并行处理的模块化灵活平台，最大限度地减少了专用工位的使用，在许多情况下甚至无需使用专用工位。这为关键操作提供了冗余，并允许根据需要轻松调整产量。
一套完整的 FCHA 系统拥有 15 台 ABB 机器人，包括 4 种不同的中高负载 6 轴型号。系统中的某些模块可以集成到现有的传统气缸盖装配工位中，例如插头安装、密封剂分配、气门机构装配和测试。
ATI 工业自动化公司的机器人工具快换装置和六轴力/扭矩传感器在 FCHA 系统中得到广泛应用，是其成功不可或缺的一部分。ATI 的机器人工具快换装置允许机器人自动更换末端执行器，从而为机器人提供了灵活性。FCHA 系统包括多种尺寸的 ATI 机器人工具快换装置，可处理多达三种不同类型的气缸零件。ATI 广泛的工具快换装置型号使 ABB 能够最大限度地提高四个不同机器人的有效载荷和力矩能力。
我们使用了小型不锈钢 QC-11 工具快换装置，其小巧的尺寸和轴向气口对于实现可调间距 20kN 伺服压力机 110 毫米的最小间距至关重要。这使得 FCHA 系统可以一次冲压两个零件，从而节省了循环时间，并减少了满足福特循环时间要求所需的机器数量。ATI 为 QC-11 开发了一个小型紧凑的工具识别模块，为每个冲压工具提供唯一的识别码。
ATI 的 OMEGA85 型六轴力/扭矩传感器也是该系统的一个关键组件，能够以最小的力安装气门杆。OMEGA85 通过一个结构紧凑、坚固耐用的传感器测量力和扭矩的所有六个分量，向机器人发送极其精确的信息。这使得机器人能够真正 “感觉 “到工件，并对力做出适当反应，从而提高了精度，并将任何可能的工件损坏降至最低。
“ATI 是 ABB 机器人技术公司非常重要的供应商，在需要进行定制更改时提供了很大帮助，”ABB 全球动力总成集团经理兼北美机器人自动化系统副总裁 Pat Matthews 说。”他们在实现 FCHA 系统的高水平创新和性能方面发挥了巨大作用。
首批四套 FCHA 系统将运往美国、加拿大和墨西哥的福特发动机厂。福特已将该系统指定为内部流程单（BOP），将其确立为福特发动机制造系统安装的所有气缸盖装配线的新设计标准。FCHA 系统所采用的技术和方法适用于各种应用和产品，为设计组件应用于各种其他用途和行业提供了可能。
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