位于伊利诺斯州埃尔金的 Compass Automation 是一家定制制造商，专门设计、制造和维护可优化制造流程的复杂自动化系统。Compass 最近开发了一套机器人去毛刺系统，利用 ATI 的径向兼容去毛刺工具去除工件上多余的塑料。该自动去毛刺系统设计用于识别和去毛刺位于俄亥俄州鲍灵格林的马拉松特种产品工厂的模制保险丝块。使用自动化而非手动去毛刺来执行去毛刺任务，可以提高生产率、一致性和安全性。
马拉松公司的系统由四个手动装载的进料滑轨组成，将零件引入系统。线性滑轨上的夹具允许操作员将零件移动到固定位置。操作员按下一个触摸按钮，即可调用安装在线性推杆上的顶置视觉摄像系统。摄像头对工件进行成像，识别出需要去毛刺的工件。成像后，线性推杆将工件推向配备 ATI RC-340 机器人去毛刺工具的两台 FANUC LR Mate 200iC 机器人中的一台。然后，机器人开始对工件进行去毛刺处理，从而减轻了操作员手工去毛刺所带来的人体工学和质量方面的困难。机器人完成零件去毛刺后，夹具滑回到操作员身边并解锁。然后手动卸载完成的部件。这一过程可防止操作员受伤，并使马拉松特种产品公司能够满足生产要求。
ATI 机器人去毛刺工具使 Marathon Special Products 公司能够成功地对塑料保险丝块去毛刺，即使这些塑料保险丝块的尺寸因零件而异。去毛刺工具内置的顺应性使其能够进行相应调整，从而使零件获得一致的表面效果。这一功能可实现均匀的材料去除，减少生产浪费，节省时间和金钱。
ATI 工程师开发了三种顺应性工具，使自动去毛刺和精整单元成为一种安全、一致和经济的工艺。径向顺应性 (RC) 去毛刺工具：这些去毛刺工具也称为 Flexdeburr，是坚固耐用的涡轮驱动装置，可使用机器人或数控机床对各种材料进行去毛刺处理。特别适用于去除零件上的分型线或飞边。不过，其灵活的设计使其可用于多种应用。轴向顺应性 (ACT) 光饰工具：这些精加工工具也称为 VersaFinish，是坚固耐用的低速高扭矩气动工具，具有轴向浮动主轴，适用于铝、塑料、钢等多种机器人和非机器人材料精加工操作。轴向顺应性 (AC) 去毛刺工具：也称为 Speedeburr，这些去毛刺工具利用叶片型电机和浮动旋转切割锉，使用机器人对零件进行边缘去毛刺和倒角处理。
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