Novanta 公司

力矩传感器

Axia90 力/扭矩传感器套件

Axia90 力/扭矩传感器套件，1000 N / 50 Nm 有效载荷，EtherCAT，8 针 M8 (ZC27) 连接器

6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，测力范围可达 1000 牛顿，扭矩可达 50 牛米，适用于通用工业用途
外形设计 – 结构紧凑、外形小巧，可无缝集成到空间有限的应用中。
通用力/扭矩传感器套件– 该套件包括一个传感器、用于将传感器安装到机器人上的标准接口板、电缆和电源，可轻松集成到各种机器人品牌和应用中。
EtherCAT 接口– 可在同步多轴自动化环境中进行实时高速通信，实现精密运动控制。
超高强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，坚固耐用，重量轻。可处理额定容量 5.0 至 12.5 倍的过载。

通信接口

有效载荷

清晰

型号 axia90-force-torque-sensor-kit

部件编号不适用

规格

配件

校准

6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，测力范围可达 1000 牛顿，扭矩可达 50 牛米，适用于通用工业用途
外形设计 – 结构紧凑、外形小巧，可无缝集成到空间有限的应用中。
通用力/扭矩传感器套件– 该套件包括一个传感器、用于将传感器安装到机器人上的标准接口板、电缆和电源，可轻松集成到各种机器人品牌和应用中。
EtherCAT 接口– 可在同步多轴自动化环境中进行实时高速通信，实现精密运动控制。
超高强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，坚固耐用，重量轻。可处理额定容量 5.0 至 12.5 倍的过载。
高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
IP67 级浸水保护– 防尘并能承受临时浸水，可在潮湿或冲洗环境中可靠运行
堆叠高度降低– 与 Axia80 相比，高度降低了 45%，采用螺栓固定接口和行业标准 ISO BC50 安装模式，可直接安装大多数机械手和机器人末端执行器

精度值因测量轴而异。有关详细规格和特定轴的精度数据，请联系我们的销售团队。

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9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 图纸，与以太网和 EtherCAT Axia 兼容	图纸	English
EtherCAT Axia90 手册	手册	English
Axia90 FT 传感器手册	手册	English
针对使用带有 KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) 的 ATI EtherCAT FT 传感器的客户	手册	English
Axia90 客户图纸	图纸	English
带 M12 电源的 Axia 力/扭矩传感器电缆客户图纸	图纸	English
Axia90-M50 力/扭矩传感器的复杂加载细节	复杂加载图	English
用于 Axia 传感器的 EtherCAT XML 设备描述文件	软件	English

下载	说明
AXIA90-M50	AXIA90-M50 的 3C CAD 模型链接

校准	X/Y 力感应范围	Z 力感应范围	X/Y 扭矩感应范围	Z 扭矩感应范围	X/Y 力感应分辨率	Z 力传感分辨率	X/Y 扭矩感应分辨率	Z 扭矩感应分辨率
SI-1000-50	1000 N	2000 N	50 牛米	50 牛米	0.4 N	0.4 N	0.01 牛米	0.01 牛米

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