产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 在所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上测量力和扭矩，力和扭矩范围高达 660 牛米，适合平衡力和扭矩要求
- 外形尺寸– 内置电子元件的工业级传感器平台，可简化集成。
- 模拟输出（+/-10V）–提供简单、实时的力和扭矩反馈，与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
- 强度极高– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工而成。最大允许过载值为额定容量的 4.1 至 18.8 倍。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 660 牛米/60 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±660 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±60牛米 |
| Z 力感应范围 | ±1980 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±60牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.03125 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.002 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.0625 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.002 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±3700 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±10000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±280牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±400牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 3.6×10^7 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 5.2×10^4 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 5.9×10^7 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 9.1×10^4 牛米/雷达 |
| 谐振频率 | |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 1500 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 1700 赫兹 |
| 其他 | |
| 高度 | 33.3 毫米 |
| 重量 | 0.913 千克 |
| 直径 | 94.5 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | 模拟 (+/-10V) |
| 精度（% 满刻度） | 0.75 – 1.25% |
| 延迟 | <1 ms |
| 采样率 | 40 千赫 |
| 连接器 | 20 引脚广濑 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/T 传感器电缆，广濑连接器至电源，10 米 |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/T 传感器电缆，广濑连接器至电源，5 米 |
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9105-C-PS-U-2 |
从电源或接口-电源盒到 DAQ 卡的电缆，未端接，2 米 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421，16 位，250kS/s（16AI、2AO、16DIO），弹簧端子模块，mioDAQ 设备 |
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9105-PS-1 |
DAQ 传感器电源 |
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| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 牛米 | 60 牛米 | 0.125 N | 0.25 N | 0.0075 牛米 | 0.0075 牛米 |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 牛米 | 30 牛米 | 0.0625 N | 0.125 N | 0.0038 牛米 | 0.0038 牛米 |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 牛米 | 15 牛米 | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 牛米 | 0.0019 牛米 |
