产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 在所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上测量力和扭矩，力的范围可达 130 N，扭矩可达 10 Nm，是轻型精密任务的理想选择
- 外形– 坚固的工业外壳，集成电子元件，实现一体化传感。
- FANUC 软件兼容性– 与 FANUC Force Control 软件原生集成，实现无缝集成和高效数据传输
- 模拟输出 (+/-10V)– 提供简单、实时的力和扭矩反馈，与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
- 超高强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，坚固耐用，重量轻。可处理额定容量 6.9 至 31.6 倍的过载。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 130N / 10Nm |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±1200 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±4100 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±79 牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±82牛米 |
| 力 X/Y 计算刚度 | 9.1×106 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 1.1×104 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 1.8×107 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 1.6×104 牛米/雷达 |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 1400 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 2000 赫兹 |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.006 N |
| X/Y 力感应范围 | ±130 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.0003 牛米 |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±10 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.013 N |
| Z 力感应范围 | ±400 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.0003 牛米 |
| Z 扭矩感应范围 | ±10Nm |
| 高度 | 33.3 毫米 |
| 重量 | 0.255 千克 |
| 直径 | 75.4 毫米 |
| IP 等级 | IP20 |
| 通信接口 | 模拟 (+/-10V) |
| 连接器 | 20 引脚广濑 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-IP-2194
- 9105-PS-1
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2194 | 用于 GAMMA 至 BC50 的 MAP 组件，(4)M6，BOSS 31.5，道钉 6（-Y 处的道钉） |
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9105-PS-1 |
DAQ 传感器电源 |
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