产品特点
功能
- 离散伺服模块可控制工具，将电源和信号连接到伺服电机，并将现场总线数据（DeviceNet、Interbus 等）传输到末端工具。
- 模块配有 Harting 10B 连接器组件。Harting 连接器组件包括：一个用于电源的 8 针连接器、一个用于编码器信号传递的 25 针连接器和一个用于现场总线信号的 12 针连接器。
- 对于设备网总线信号，可在 5 针 M12 连接器上连接一个终端电阻器。
- 通过主模块上的（4）个 M8 3 针连接器，可连接到换枪盘的集成 RTL、锁定和解锁传感器。
- 3 针 M8 阀连接器用于工具快换装置的锁定/解锁控制。该连接器仅支持双电磁控制阀，可作为阀门适配器 (9121-JT5-M) 的一部分由 ATI 提供。
- 弹簧销块允许主控模块和工具模块在连接时通过接口进行通信。
- 针脚块周围有一个柔性针脚套，可在耦合时密封连接，防止潮湿和液体进入。
- 所有电源和信号电路都使用至少两个冗余弹簧引脚来实现主控模块和工具模块之间的连接。
材料
- 铝外壳/盖
- 透明聚碳酸酯窗口
- 镀贵金属触点
- 丁腈橡胶密封件
- 尼龙销块
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 电气等级 |
电源 – 15 安培/500 伏（哈丁模块 c） 信号 – 3 安培/24 伏（哈挺模块 b） PROFIBUS/DeviceNet 直通式 – 3 安培/24 伏（哈亭模块 a） TSI – 1 安培/30 伏 工具 ID – 100mA/24V |
| 主侧重量 | 1.47 千克 |
| 工具侧重量 | 1.47 千克 |
| 插针总数 | |
| 引脚说明 | |
| 工作温度范围 | -28.9 °C 至 65.6 °C |
| 信号类型 |
- 筛选方式 部件编号
- 9121-SC25-T
- 9121-SC32-M
| 部件编号 | 说明 | ||
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9121-SC25-T | 带冗余接线的 Harting 模块，支持伺服电源和编码器信号，PROFIBUS/DeviceNet 直通，0-9 工具 ID，工具上的 TSI – 工具侧 |
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9121-SC32-M | 带冗余接线的 Harting 模块，支持伺服电源和编码器信号，PROFIBUS/DeviceNet 直通，支持 L/U/R1/R2 传感器和集成阀，在工具和主站 – 主站侧支持 TSI |
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