产品特点
功能
- 离散信号模块用于工具快换装置的通信和控制。
- 提供 M23 17 针连接器，用于连接 SD2 主模块和工具模块，以支持工具快换装置和客户指定的 I/O。
- M12 公 5 针连接器用于支持工具快换装置的锁定、解锁和 RTL（就绪锁定）接近传感器输入，以及工具快换装置的阀门锁定和解锁输出。
- 集成的单电磁阀或双电磁阀（可在 Jxx 空气和阀门适配器模块上使用）可控制工具快换装置的锁定机制。
- 工具模块上的连接器提供了工具架联锁 (TSI) 专利技术。集成机械限位开关可使集成电磁阀仅在工具位于刀架中时解除与工具快换装置的耦合。
材料
- 铝制外壳/镀铝锌盖
- 镀铑触点
- 丁腈橡胶密封件
- 尼龙销块。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 电气等级 |
控制信号 – 24VDC 直通信号 – 5 安培/250 伏 |
| 主侧重量 | 0.75 公斤 |
| 工具侧重量 | 0.62 千克 |
| 插针总数 | 19 |
| 引脚说明 | |
| 工作温度范围 | -28.9 °C 至 65.6 °C |
| 信号类型 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9121-SD2-T | 分立，17 针 M23 连接器（母插针），TSI |
| 9121-SD2-M | 分立主信号模块，带 17 针 M23 连接器（公引脚），19 针模块，与 Comau Robot Multibus X202 兼容 |
- 筛选方式 部件编号
- 9121-SD2-M
- 9121-SD2-T
| 部件编号 | 说明 | ||
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9121-SD2-M | 带 19 针模块的离散模块，支持 PROFIBUS I/O 模块和工具 – 主站侧的 TSI |
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9121-SD2-T | 带 19 针模块的离散模块，支持 PROFIBUS I/O 模块和工具上的 TSI – 工具端 |
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