产品特点
功能
- 使用 EtherCAT 接口,客户可通过网络控制工具快换装置并与之通信。
- 通过主站实现对工具快换装置的控制,同时报告工具快换装置的各种 I/O。
- 工具模块支持通过主站报告的工具 ID,并作为 EtherCAT 网络和下游设备电源的直通装置。
- 支持使用集成的单或双电磁阀,该电磁阀安装在阀门适配器模块上,用于工具快换装置的闩锁/非闩锁控制。
- 除了支持标准工具快换装置输入信号(锁定、解锁和待锁定接近传感器)外,模块还支持高级诊断和故障报告。
- 主站和工具模块上有一个标准的 5 针 Minifast 连接器,用于连接辅助电源。
- 主站和工具模块上有一个标准的 M12 D-Coded 4 针连接器,用于连接 EtherCAT。
- 工具快换装置耦合时,主站和工具模块通过弹簧式针块传递信号。
- 针块周围有一个弹性套,可在连接时防止潮湿和液体进入。
- 模块设计有安全电路,可以最安全的方式操作工具快换装置。为避免意外释放工具,解锁阀的电源通过安全开关连接器连接。必须连接安全开关以支持此功能。
材料
- 阳极氧化铝外壳
- 镀贵金属弹簧和触针
- 丁腈橡胶密封件。
规格 | 价值 |
---|---|
电气等级 |
EtherCAT – 最大 3 安培/30VDC。 US1 电源 – 220mA @ 24VDC US2 电源 – 250mA @ 24VDC |
主侧重量 | 0.98 公斤 |
工具侧重量 | 0.73 公斤 |
插针总数 | 15 |
引脚说明 | |
工作温度范围 | -28.9 °C 至 65.6 °C |
信号类型 |
下载 | 说明 |
---|---|
9121-VL1-T | VL1 EtherCAT 控制工具模块组件 |
9121-VL1-M | VL1 EtherCAT 控制主模块组件 |
- 筛选方式 部件编号
- 9121-VL1-M
- 9121-VL1-T
部件编号 | 说明 | ||
---|---|---|---|
![]() |
9121-VL1-M | EtherCAT 控制模块总成 – 主站侧 |
|
![]() |
9121-VL1-T | EtherCAT 控制模块组件 – 工具侧 |
|