FANUC-Ready Axia 力/扭矩传感器套件

Axia80 Kraft-/Drehmomentsensor Kit für FANUC Roboter mit BC31.5 Bolzenmuster, 80 mm Durchmesser, 150N / 8Nm Nutzlast, Ethernet / RS422, IP68, 12-Pin M12 Stecker

  • 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit einem Kraftbereich von bis zu 150 N und einem Drehmoment von bis zu 8 Nm, ideal für empfindliche Aufgaben oder Aufgaben mit geringer Kraft
  • Formfaktor – Leicht und kompakt für eine einfache Installation; Entwickelt, um die Anforderungen des Marktes für Elektronikmontage und Industrieroboter mit geringer Traglast zu erfüllen.
  • FANUC-Ready Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Speziell für FANUC-Roboter entwickelt, enthält dieses Kit einen kompatiblen Sensor, eine Schnittstellenplatte für das BC31.5-Bolzenlochmuster, Kabel und ein Netzteil.
  • Duale Kommunikation: Ethernet & RS422 – Bietet flexible Konnektivität mit Hochgeschwindigkeits-Ethernet für moderne Netzwerke und RS422 für die zuverlässige Integration älterer Systeme.
  • Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Kann Überlasten bis zum 5,0- bis 12,5-fachen seiner Nennkapazität bewältigen.
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型号 fanuc-ready-axia-ft-sensor-kit
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Produktmerkmale

  • 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit einem Kraftbereich von bis zu 150 N und einem Drehmoment von bis zu 8 Nm, ideal für empfindliche Aufgaben oder Aufgaben mit geringer Kraft
  • Formfaktor – Leicht und kompakt für eine einfache Installation; Entwickelt, um die Anforderungen des Marktes für Elektronikmontage und Industrieroboter mit geringer Traglast zu erfüllen.
  • FANUC-Ready Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Speziell für FANUC-Roboter entwickelt, enthält dieses Kit einen kompatiblen Sensor, eine Schnittstellenplatte für das BC31.5-Bolzenlochmuster, Kabel und ein Netzteil.
  • Duale Kommunikation: Ethernet & RS422 – Bietet flexible Konnektivität mit Hochgeschwindigkeits-Ethernet für moderne Netzwerke und RS422 für die zuverlässige Integration älterer Systeme.
  • Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Bewältigt Überlasten bis zum 5,0- bis 12,5-fachen seiner Nennkapazität.
  • Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
  • Schutzklasse IP64 für Staub- und Spritzwasserschutz – Vollständig staubgeschützt und resistent gegen Spritzwasser aus allen Richtungen, ideal für den allgemeinen industriellen Einsatz mit gelegentlicher Feuchtigkeitseinwirkung
规格 价值
Messbereich 150N / 8Nm
Kraft X/Y Einzelachse Überlast ±750 N
Kraft Z Einachsige Überlast ±2300 N
Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast ±40 Nm
Drehmoment Z Einachsige Überlast ±40 Nm
Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit 1.1×107 N/m
Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit 1.1×104 Nm/Rad
Kraft Z Berechnete Steifigkeit 2.0×107 N/m
Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit 2.3×107 Nm/Rad
Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz 1500 Hz
Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz 1500 Hz
Auflösung der X/Y-Kraftmessung 0.01 N
X/Y-Kraftmessbereich ±150 N
X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung 0.0005 Nm
X/Y-Drehmomentmessbereich ±8 Nm
Z Force Sensing Auflösung 0.01 N
Z Kraftmessbereich ±470 N
Z Auflösung der Drehmomenterfassung 0.0005 Nm
Z Drehmomenterfassungsbereich ±8 Nm
Höhe 25.4 mm
Gewicht 0.28 kg
Durchmesser 80 mm
IP-Bewertung IP68
Kommunikationsschnittstelle Ethernet & RS422
Anschluss 12-polig M12
Schraubenkreis-Muster BC31.5
下载 下载类型 语言
F/T Axia80 通用机器人(UR CB3)手册 文件 English
F/T 通用机器人 (URe) 手册 文件 English
F/T 通用机器人编程和演示指南 文件 English
EtherCAT Axia80 手册 文件 English
以太网 Axia80 手册 文件 English
适用于希望将传感器与 FANUC 的力控制软件配合使用的 Axia80 客户 文件 English
RS422 Axia80 手册 文件 English
RS485 Axia80 手册 文件 English
Axia80 F/T 传感器手册 文件 English
针对使用带有 KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) 的 ATI EtherCAT F/T 传感器的客户 文件 English
ECAT3 力矩传感器手册 手册 English
NETrs 力扭矩传感器手册 手册 English
下载 说明
9105-Axia80-M8 9105-Axia80-M8
部件编号 说明
Werkzeugständer 9105-IP-2126 IP Assy für Axia80 MAP zu BC50, (4)M6, Boss 31.5, Dübel 6 (Dübel bei -Y)
Werkzeugständer 9105-IP-2175 IP Assy für Axia80 zu BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 mit Kabelhalterung. Abgestufte Platte; passt auf Roboterflansche, die ähnlich groß oder größer als der Sensordurchmesser sind.
Werkzeugständer 9105-IP-2118 IP Assy für Axia80 zu BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 mit 3x M5 Gewindelöchern für Kabelmanagement. Flache Platte; passend für Roboterflansche, die kleiner als der Sensordurchmesser sind.
Werkzeugständer 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0

FANUC Serielles Kabel, FIO-JD6 Buchse 20-polig auf M12 D-Code Stecker 4-polig (5m)

Werkzeugständer 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5

F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker

兼容模块

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