产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 在所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上测量力和扭矩，测量范围高达 130 N 力和 10 Nm 扭矩，是轻型精密任务的理想选择
- 外形– 坚固的工业外壳，集成电子元件，实现一体化传感。
- FANUC 软件兼容性– 与 FANUC 力控制软件的原生集成提供了无缝集成和高效数据传输
- FANUC 力/力矩传感器套件– 专为 FANUC 机器人设计，该套件包括兼容传感器、用于 BC31.5 螺栓孔型的接口板、电缆和电源。
- 双通讯：以太网和 RS422– 为现代网络提供灵活的高速以太网连接，为可靠的传统系统集成提供 RS422 连接。
- 极高的强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，兼具耐用性和轻便性。可处理额定容量 6.9 至 31.6 倍的过载。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 130N / 10Nm |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±1200 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±4100 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±79 牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±82牛米 |
| 力 X/Y 计算刚度 | 9.1×106 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 1.1×104 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 1.8×107 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 1.6×104 牛米/雷达 |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 1400 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 2000 赫兹 |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.006 N |
| X/Y 力感应范围 | ±130 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.0003 牛米 |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±10 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.013 N |
| Z 力感应范围 | ±400 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.0003 牛米 |
| Z 扭矩感应范围 | ±10Nm |
| 高度 | 33.3 毫米 |
| 重量 | 0.255 千克 |
| 直径 | 74 毫米 |
| IP 等级 | IP20 |
| 通信接口 | Ethernet & RS422 |
| 连接器 | 12 针 M12 |
| 螺栓圆周模式 | BC31.5 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-IP-2194
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2194 | 用于 GAMMA 至 BC50 的 MAP 组件，(4)M6，BOSS 31.5，道钉 6（-Y 处的道钉） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0 |
传感器电缆，M12 母型 12 针至 M12 公型 12 针（1 米） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
传感器电缆，M12 母型 12 针至 M12 公型 12 针（5 米） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0 |
传感器电缆，M12 母型 12 针至 M12 公型 12 针（10 米） |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC 串行电缆，FIO-JD6 母 20 针至 M12 D-Code 公 4 针（5 米） |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
电缆适配器，以太网，RJ45 母头至 M12 D-Code 公头 4 针（0.2 米） |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FT 分线盒，兼容 ECAT3 和 NETrs，12 针母头 M12 至 4 针 D-code M12 和 5 针 Acode M12 |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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