产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 在所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上测量力和扭矩，力和扭矩范围高达 660 牛米，适合平衡力和扭矩要求
- 外形尺寸– 内置电子元件的工业级传感器平台，可简化集成。
- FANUC 软件兼容性– 与 FANUC 力控制软件的原生集成提供了无缝集成和高效数据传输
- 适用于FANUC 的力/扭矩传感器套件– 专为 FANUC 机器人设计，该套件包括兼容传感器、用于 BC31.5 螺栓孔型的接口板、电缆和电源。
- 双通讯：以太网和 RS422– 为现代网络提供灵活的高速以太网连接，为可靠的传统系统集成提供 RS422 连接。
- 超高强度– 采用高屈服强度不锈钢进行 EDM 线切割加工。最大允许过载值为额定容量的 4.1 至 18.8 倍。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 660 牛米/60 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±660 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±60牛米 |
| Z 力感应范围 | ±1980 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±60牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.03125 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.002 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.0625 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.002 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±3700 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±10000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±280牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±400牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 3.6×10^7 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 5.2×10^4 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 5.9×10^7 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 9.1×10^4 牛米/雷达 |
| 谐振频率 | |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 1500 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 1700 赫兹 |
| 其他 | |
| 高度 | 33.3 毫米 |
| 重量 | 0.913 千克 |
| 直径 | 94.5 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | Ethernet & RS422 |
| 精度（% 满刻度） | 0.75 – 1.25% |
| 延迟 | <1 ms |
| 数据速率 | 8 千赫 |
| 连接器 | 12 针 M12 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-NET-DELTA | 9105-NET-DELTA 的 3C CAD 模型链接 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T 壁式安装电源，24 伏直流输出，国际插头 |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC 串行电缆，FIO-JD6 母 20 针至 M12 D-Code 公 4 针（5 米） |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
传感器电缆，M12 母型 12 针至 M12 公型 12 针（5 米） |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
电缆适配器，以太网，RJ45 母头至 M12 D-Code 公头 4 针（0.2 米） |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FT 分线盒，兼容 ECAT3 和 NETrs，12 针母头 M12 至 4 针 D-code M12 和 5 针 Acode M12 |
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| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 牛米 | 60 牛米 | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 牛米 | 0.0019 牛米 |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 牛米 | 30 牛米 | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 牛米 | 0.0019 牛米 |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 牛米 | 15 牛米 | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 牛米 | 0.0019 牛米 |
