力矩传感器

FANUC-Ready Delta/Omega/Gamma 力/扭矩传感器套件

用于 FANUC 机器人的 FANUC-Ready Delta 力/扭矩传感器套件,带 BC31.5 螺栓模式、660 N / 60 Nm 有效载荷、以太网和 RS422、12 针 M12 连接器

  • 6 轴力/扭矩传感– 在所有六个自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)上测量力和扭矩,力和扭矩范围高达 660 牛米,适合平衡力和扭矩要求
  • 外形尺寸– 内置电子元件的工业级传感器平台,可简化集成。
  • FANUC 软件兼容性– 与 FANUC 力控制软件的原生集成提供了无缝集成和高效数据传输
  • 适用于FANUC 的力/扭矩传感器套件– 专为 FANUC 机器人设计,该套件包括兼容传感器、用于 BC31.5 螺栓孔型的接口板、电缆和电源。
  • 双通讯:以太网和 RS422– 为现代网络提供灵活的高速以太网连接,为可靠的传统系统集成提供 RS422 连接。
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型号  fanuc-ready-delta-omega-gamma-force-torque-sensor-kit
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产品特点

  • 6 轴力/扭矩传感– 在所有六个自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)上测量力和扭矩,力和扭矩范围高达 660 牛米,适合平衡力和扭矩要求
  • 外形尺寸– 内置电子元件的工业级传感器平台,可简化集成。
  • FANUC 软件兼容性– 与 FANUC 力控制软件的原生集成提供了无缝集成和高效数据传输
  • 适用于FANUC 的力/扭矩传感器套件– 专为 FANUC 机器人设计,该套件包括兼容传感器、用于 BC31.5 螺栓孔型的接口板、电缆和电源。
  • 双通讯:以太网和 RS422– 为现代网络提供灵活的高速以太网连接,为可靠的传统系统集成提供 RS422 连接。
  • 超高强度– 采用高屈服强度不锈钢进行 EDM 线切割加工。最大允许过载值为额定容量的 4.1 至 18.8 倍。
  • 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大,噪声失真几乎为零。
  • IP20 防护等级,适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护,非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
规格 价值
测量范围 660 牛米/60 牛米
感应范围
X/Y 力感应范围 ±660 N
X/Y 扭矩感应范围 ±60牛米
Z 力感应范围 ±1980 N
Z 扭矩感应范围 ±60牛米
决议
X/Y 力感应分辨率 0.03125 N
X/Y 扭矩感应分辨率 0.002 牛米
Z 力传感分辨率 0.0625 N
Z 扭矩感应分辨率 0.002 牛米
超负荷
力 X/Y 单轴过载 ±3700 N
力 Z 单轴过载 ±10000 N
扭矩 X/Y 单轴过载 ±280牛米
扭矩 Z 单轴过载 ±400牛米
刚度
力 X/Y 计算刚度 3.6×10^7 牛/米
扭矩 X/Y 计算刚度 5.2×10^4 牛米/雷达
力 Z 计算刚度 5.9×10^7 牛/米
扭矩 Z 计算刚度 9.1×10^4 牛米/雷达
谐振频率
Fx/Fy/Tz 共振频率 1500 赫兹
Fz/Tx/Ty 共振频率 1700 赫兹
其他
高度 33.3 毫米
重量 0.913 千克
直径 94.5 毫米
接口板额定值 IP20
通信接口 Ethernet & RS422
精度(% 满刻度) 0.75 – 1.25%
延迟 <1 ms
数据速率 8 千赫
连接器 12 针 M12
精度值因测量轴而异。有关详细规格和特定轴的精度数据,请联系我们的销售团队。
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FANUC-Ready 力/扭矩传感器产品手册 手册 English
GEN3 FT 分线盒客户图纸 图纸 English
gen3 Delta 传感器 图纸 English
三角洲力/扭矩传感器的复杂加载细节 复杂加载图 English
NETrs 力扭矩传感器手册 手册 English
通过该程序,您可以查看和收集来自 NET FT、Ethernet Axia 和 Serial Axia 传感器的 FT 数据。该程序仅适用于 Windows 系统。 软件 English
下载 说明
9105-NET-DELTA 9105-NET-DELTA 的 3C CAD 模型链接
部件编号 说明
工具架 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5

F/T 壁式安装电源,24 伏直流输出,国际插头

工具架 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0

FANUC 串行电缆,FIO-JD6 母 20 针至 M12 D-Code 公 4 针(5 米)

工具架 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0

传感器电缆,M12 母型 12 针至 M12 公型 12 针(5 米)

工具架 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2

电缆适配器,以太网,RJ45 母头至 M12 D-Code 公头 4 针(0.2 米)

用于力矩传感器的分动箱 9105-GEN3-SPLIT-001

FT 分线盒,兼容 ECAT3 和 NETrs,12 针母头 M12 至 4 针 D-code M12 和 5 针 Acode M12

校准X/Y 力感应范围Z 力感应范围X/Y 扭矩感应范围Z 扭矩感应范围X/Y 力感应分辨率Z 力传感分辨率X/Y 扭矩感应分辨率Z 扭矩感应分辨率
SI-660-60660 N1980 N60 牛米60 牛米0.0313 N0.0625 N0.0019 牛米0.0019 牛米
SI-330-30330 N990 N30 牛米30 牛米0.0313 N0.0625 N0.0019 牛米0.0019 牛米
SI-165-15165 N495 N15 牛米15 牛米0.0313 N0.0625 N0.0019 牛米0.0019 牛米

兼容模块

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