横向补偿器

侧向补偿器L1X-063

  • Unique Compliance: Patent pending mechanism allows for X-Y lateral compliance and Z rotational compliance.
  • Direct Mounting: ISO robot flange pattern allows for direct mounting to many standard robot wrists in a compact body.
  • Flexible Configurations: Many options available, such as PNP or NPN sensing for locked (centered) and unlocked (floating) conditions, different boss sizes, and custom tool plate patterns.
型号 lateral-compliance-compensators-lcc
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产品特点

  • 独特的顺应性: 正在申请专利的机构可实现 X-Y 横向顺应性和 Z 旋转顺应性。
  • 直接安装:ISO 机器人法兰模式允许在紧凑的机身中直接安装到许多标准机器人手腕上。
  • 灵活配置: 提供多种选项,例如用于锁定(居中)和解锁(浮动)条件的 PNP 或 NPN 传感、不同的凸台尺寸以及定制工具板样式。
    规格 价值
    合规动议 侧面
    环境温度范围 -29 °C 至 66 °C
    侧面合规性 ±1.5 毫米
    最大静态力矩 X/Y 时的锁定刚度 ±0.1°,±110 牛米
    最大静态力矩时的锁定刚度 Z ±0.1°,±8.5 牛米
    最大水平有效载荷 20 磅偏移 4 英寸
    最大侧向力
    最大力矩 X/Y
    最大力矩 Z 1 牛米
    最大垂直有效载荷 29.9 千克
    额定工作压力 5.5 条
    工具接口处的位置重复性 ±0.025毫米
    额定寿命 1 百万次循环
    旋转合规性 ±10°
    传感选项 锁定和解锁
    重量 2 磅
    位置保持选项 没有
    下载 下载类型 语言
    侧向顺应性补偿器,63 毫米 BC,无接管,L,UL 传感器 PNP 快速断连,M5 端口 图纸 English
    LCC 063 横向补偿器手册 手册 English
    下载 说明
    LCC 63 毫米安装模式 横向补偿器,63 毫米 BC

    兼容模块

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