产品特点
- 6 轴力/扭矩感应– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上的力和扭矩，力和扭矩范围分别高达 80 牛和 4 牛
- 外形设计 – 结构紧凑，外形小巧，具有高容量、外部电子元件和钛结构。
- 模拟输出（+/-10V）–提供简单、实时的力和扭矩反馈，与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
- 超高强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，坚固耐用，重量轻。可处理额定容量 7.4 至 15.0 倍的过载。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| Specification | Value |
|---|---|
| 测量范围 | 80 N / 4 Nm |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±80 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±4 牛米 |
| Z 力感应范围 | ±160 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±2 牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.03 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.0008 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.06 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.0005 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±1500 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±4600 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±30 牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±40牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 3.1×10^7 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 4.5×10^3 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 6.4×10^7 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 6.5×10^3 牛米/雷达 |
| 谐振频率 | |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 4900 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 5000 赫兹 |
| 其他 | |
| 高度 | 18.2 毫米 |
| 重量 | 0.0334 千克 |
| 直径 | 27 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | 模拟 (+/-10V) |
| 精度（% 满刻度） | 0.75 – 1.25% |
| 延迟 | <1 毫秒 |
| 采样率 | 40 千赫 |
| 连接器 | 12 针圆形安费诺 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-TW-MINI27TI-R-X-X | 9105-TW-MINI27TI-R-X-X 的 3C CAD 模型链接 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
从电源或接口-电源盒到 DAQ 卡的电缆，未端接，2 米 |
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9105-IFPS-1 |
DAQ 接口电源 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421，16 位，250kS/s（16AI、2AO、16DIO），弹簧端子模块，mioDAQ 设备 |
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| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-130-10 | 130 N | 160 N | 10 牛米 | 2 牛米 | 0.03 N | 0.06 N | 0.0008 牛米 | 0.0005 Nm |
| SI-65-5 | 65 N | 80 N | 5 Nm | 1 Nm | 0.015 N | 0.03 N | 0.0004 牛米 | 0.0003 牛米 |
| SI-32.5-2.5 | 32.5 N | 40 N | 2.5 Nm | 0.5 Nm | 0.0075 N | 0.015 N | 0.0002 牛米 | 0.0001 牛米 |
