力矩传感器

Mini43LP 力/扭矩传感器

Mini43LP 力/扭矩传感器,250 N / 3 Nm 有效载荷,模拟 (+/-10V),12 针圆形安费诺连接器

  • 6 轴力/扭矩感应– 在所有六个自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)上测量力和扭矩,力的范围最高可达 250 N,扭矩最高可达 3 Nm,优化用于压入、插入和轴向任务
  • 外形尺寸– 超薄、低剖面设计和外部电子元件,是紧凑型自动化和测试装置的理想选择。
  • 模拟输出(+/-10V)–提供简单、实时的力和扭矩反馈,与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
  • 超高强度– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割而成。最大允许过载值为额定容量的 4.4 至 17.7 倍。
  • 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大,噪声失真几乎为零。
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型号  mini43lp-force-torque-sensor
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产品特点

  • 6 轴力/扭矩感应– 在所有六个自由度(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)上测量力和扭矩,力的范围最高可达 250 N,扭矩最高可达 3 Nm,优化用于压入、插入和轴向任务
  • 外形尺寸– 超薄、低剖面设计和外部电子元件,是紧凑型自动化和测试装置的理想选择。
  • 模拟输出(+/-10V)–提供简单、实时的力和扭矩反馈,与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
  • 强度极高– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割而成。最大允许过载值为额定容量的 4.4 至 17.7 倍。
  • 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大,噪声失真几乎为零。
  • IP20 防护等级,适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护,非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
规格 价值
测量范围 250 N / 3 Nm
感应范围
X/Y 力感应范围 ±250 N
X/Y 扭矩感应范围 ±3 牛米
Z 力感应范围 ±250 N
Z 扭矩感应范围 ±5 牛米
决议
X/Y 力感应分辨率 0.06 N
X/Y 扭矩感应分辨率 0.0007 牛米
Z 力传感分辨率 0.06 N
Z 扭矩感应分辨率 0.001 牛米
超负荷
力 X/Y 单轴过载 ±1200 N
力 Z 单轴过载 ±1200 N
扭矩 X/Y 单轴过载 ±15 牛米
扭矩 Z 单轴过载 ±25 牛米
刚度
力 X/Y 计算刚度 3.3×10^7 牛/米
扭矩 X/Y 计算刚度 3.4×10^3 牛米/雷达
力 Z 计算刚度 2.1×10^7 牛/米
扭矩 Z 计算刚度 1.1×10^4 牛米/雷达
谐振频率
Fx/Fy/Tz 共振频率 5200 赫兹
Fz/Tx/Ty 共振频率 7300 赫兹
其他
高度 7.9 毫米
重量 0.0512 千克
直径 43 毫米
接口板额定值 IP20
通信接口 模拟 (+/-10V)
精度(% 满刻度) 0.75 – 1.25%
延迟 <1 ms
采样率 40 千赫
连接器 12 针圆形安费诺
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
下载 下载类型 语言
DAQ 接口电源 图纸 English
带 DAQ 系统的力/扭矩传感器产品手册 手册 English
Mini43LP 客户图纸 图纸 English
Mini43LP 力/扭矩传感器的复杂加载细节 复杂加载图 English
ATICombinedDAQFT .NET 类库可读取校准文件,控制与 NI-DAQmx 兼容的 DAQ 设备,并计算传感器的力值和扭矩值。 软件 English
下载 说明
9105-TW-MINI43LP-ERA-XX 9105-TW-MINI43LP-ERA-XX 的 3C CAD 模型链接
部件编号 说明
工具架 9105-C-PS-U-2

从电源或接口-电源盒到 DAQ 卡的电缆,未端接,2 米

工具架 9105-IFPS-1

DAQ 接口电源

工具架 9105-M1USB6421 USB-6421,16 位,250kS/s(16AI、2AO、16DIO),弹簧端子模块,mioDAQ 设备
校准X/Y 力感应范围Z 力感应范围X/Y 扭矩感应范围Z 扭矩感应范围X/Y 力感应分辨率Z 力传感分辨率X/Y 扭矩感应分辨率Z 扭矩感应分辨率
SI-250-3250 N250 N3 牛米5 牛米0.0625 N0.0625 N0.0007 牛米0.0012 牛米
SI-125-1.5125 N125 N1.5 牛米2.5 牛米0.0313 N0.0313 N0.0004 牛0.0006 牛米
SI-62.5-0.7562.5 N62.5 N0.75 牛米1.25 牛米0.0156 N0.0156 N0.0002 牛0.0003 牛米

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