产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，力和扭矩范围高达 80 N 和 4 Nm，专为微型装配和触觉反馈而设计
- 外形设计 – 结构紧凑，外形小巧，具有高容量、外部电子元件和一个通孔，允许连接件或电缆通过。
- FANUC 软件兼容性– 与 FANUC 力控制软件的原生集成提供了无缝集成和高效数据传输
- 模拟输出 (mV/V)– 为需要定制信号调节的高精度应用提供原始传感器信号。
- 超高强度– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工而成。最大允许过载值为额定容量的 4.2 至 18.9 倍。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 80N / 4Nm |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±810 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±2400 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±19 牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±20 牛米 |
| 力 X/Y 计算刚度 | 1.1×107 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 2.8×103 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 2.0×107 N/m |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 4.0×103 牛米/rad |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 3200 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 4900 赫兹 |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.005 N |
| X/Y 力感应范围 | ±80 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.0001 牛米 |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±4 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.01 N |
| Z 力感应范围 | ±240 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.0001 牛米 |
| Z 扭矩感应范围 | ±4 牛米 |
| 高度 | 12.2 毫米 |
| 重量 | 0.0499 公斤 |
| 直径 | 40 毫米 |
| IP 等级 | IP20 |
| 通信接口 | 模拟 (mV/V) |
| 连接器 | 12 针圆形安费诺 |
| 选项 | 1.8 米径向 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-NETBA-PN
- 9105-NETRS-CBA-001
- 9105-NETRS-CEB-001
- 9105-ECAT3-CBA-001
- 9105-ECAT3-CEB-001
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-NETBA-PN |
带 PROFINET 接口的 F/T 网络盒，用于无内部电子设备的小型传感器 |
|
|
|
9105-NETRS-CBA-001 |
NetRS F/T 通信板组件，仅 PCBA |
|
|
|
9105-NETRS-CEB-001 |
NetRS F/T 通信电子箱 |
|
|
|
9105-ECAT3-CBA-001 |
ECAT3 F/T 通信板组件，仅 PCBA |
|
|
|
9105-ECAT3-CEB-001 |
ECAT3 F/T 通讯电子箱 |
|
