产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，力和扭矩范围分别高达 32 N 和 0.2 Nm。
- 外形尺寸– 最小的商用六轴传感器，配有外部电子元件和钛结构，适用于各种应用中的中低有效载荷。
- 模拟输出（+/-10V）–提供简单、实时的力和扭矩反馈，与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
- 超高强度– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工而成。最大允许过载值为额定容量的 4.9 至 19.6 倍。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| Specification | Value |
|---|---|
| 测量范围 | 32 牛米/0.2 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±32 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±0.2 牛米 |
| Z 力感应范围 | ±56.4 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±0.2 牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.006 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.03 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.006 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.03 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±160 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±310 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±1.0 牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±1.2 牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 4.8×10^6 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 1.4×10^2 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 6.6×10^6 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 2.2×10^2 牛米/雷达 |
| 谐振频率 | |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 3000 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 3000 赫兹 |
| 其他 | |
| 高度 | 14.5 毫米 |
| 重量 | 0.0101 公斤 |
| 直径 | 17 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | 模拟 (+/-10V) |
| 精度（% 满刻度） | 0.75 – 1.25% |
| 延迟 | <1 ms |
| 采样率 | 40 千赫 |
| 连接器 | 12 针圆形安费诺 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-TW-Nano17Ti-R | 9105-TW-NANO17TI-R 的 3C CAD 模型链接 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
从电源或接口-电源盒到 DAQ 卡的电缆，未端接，2 米 |
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9105-IFPS-1 |
DAQ 接口电源 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421，16 位，250kS/s（16AI、2AO、16DIO），弹簧端子模块，mioDAQ 设备 |
|
| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-32-0.2 | 32 N | 56.4 N | 0.2 牛米 | 0.2 牛米 | 0.0058 N | 0.0058 N | 0.00003 Nm | 0.00003 牛米 |
| SI-16-0.1 | 16 N | 28.2 N | 0.1 Nm | 0.1 Nm | 0.0029 N | 0.0029 N | 0.00002 Nm | 0.00001 牛米 |
| SI-8-0.05 | 8 N | 14.1 N | 0.05 Nm | 0.05 Nm | 0.0015 N | 0.0015 N | 0.00001 Nm | 0.00001 Nm |
